问 uCOS一个任务里喂狗，刚开始没用FIQ中断，每20ms喂一次，正常。后加入FIQ中断，过几分钟就死机重启，后改为1S喂一次，跑了1天都正常。真是莫名其妙！喂狗程序如下：
// 喂看门狗
void WatchDog_Feed(void)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    Disable_FIQ();
    WDFEED = 0xAA;
    WDFEED = 0x55;
    Enable_FIQ();
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 答 1: re一般有两种情况：
1.喂狗时序被打断。
2.长时间没有调用喂狗任务。
答 2: 在这里你说得两种情况都好像不符合1、20MS定时喂的时候喂狗时序被打断可能性虽更高，但喂狗更频繁，狗溢出的可能性更小，我将溢出时间设为10秒一样会重启。且喂狗前F和I都被关闭了，怎么会被打断呢。
2、系统一直正常，不存在长时间不喂的问题，这个任务同时会闪烁LED，我观察了，重启前LED一直在闪，狗超时周期为10秒。