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GCC编译器

对于C语言编译，编译器是其中的主要部分，但对于各个芯片系统，因为各个公司的内部寄存器不一致，所以以前不同单片机有不同的编译系统。但对于ARM系统，有可能有统一编译器，所以此时在GNU编译器下，会出现uT/Studio.

各种编译器概述

GCC

arm-linux-gcc

arm-elf-tools

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Jtag仿真

原有芯片仿真机，都是采用逻辑电路模拟芯片资源，所以此种情况下一般采用一个仿真插座，并且仿真机比较昂贵。

出现Jtag技术后（有些芯片公司不是采用Jtag接口，但原理相同），即在芯片中有一段固化程序，此段程序可以对芯片口线进行操作，以仿真即变成对此段固化程序的操作，具体可以参考Jtag标准。此时出现了低成本的仿真机，并口仿真即通过并口来操作Jtag接口，主要Jtag访问在上位机软件中进行，受系统的实时性控制，导致速度不可能太快，而Jlink等即用单片机进行了Jtag时序控制，所以硬件成本比较便宜，硬件设计主要考虑仿真机保护，保证误操作时不损坏仿真机。在设计不好时需要强调操作顺序，所以一般Jlink仿真机都会强调断电插拔。由此可见对于Jtag仿真机主要技术含量在软件部分，在jlink可以免费试用一部分程序是，开源调试也变为可能。

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各种编译器的辅助功能

1 软件代码检查

   MISRA-C   

   IAR使用此标准， 为汽车编程标准，为了保证程序的可靠性，主要通过各种规则进行检查

   PC-Lint

    Keil采用PC-Lint，但本身并没有集成PC-Lint，需要再指定相应程序位置。

2 版本控制 

  IAR采用

  Keil采用SCVS进行版本控制