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如何在FPGA部署AI模型

高工
2025-09-25 08:23:09     打赏

如果你已经在用 MATLAB 深度学习,那一定知道它的训练和仿真体验非常丝滑。但当模型要真正落地到 FPGA 上时,往往就会卡住:怎么把网络结构和权重优雅地搬到硬件里?

这就是 MathWorks Deep Learning HDL Toolbox 出场的地方。

它能干什么?

简单来说,这个工具就是把你的神经网络“翻译”成 FPGA 能跑的电路。它提供了一个现成的 Deep Learning Processor (DLP) IP 核,能直接放到 FPGA 里跑模型推理。

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主要功能有:

自动生成 FPGA 工程:不需要手写 RTL,只要在 MATLAB 定义好网络结构,就能一键生成 Vivado 工程。

支持常见网络层:卷积层、全连接层、激活层等常见模块都内置好,拖上去就能用。

硬件加速 AI 推理:推理过程完全在硬件里跑,没有软件瓶颈,延迟低、确定性强。

AXI 接口对接:DLP IP 自带 AXI4-Lite/AXI4-Stream 接口,方便和其他 FPGA 逻辑或外设对接。

可定制化:支持修改网络拓扑、算子精度,还能扩展自定义层。

参考设计入门

最快捷的入门方法是先在 MATLAB 中生成参考设计,然后 MATLAB 会生成一个针对 ZCU102 评估板的 Vivado 项目。该设计可以直接在 MATLAB 中使用 JTAG 接口进行测试。

设计架构概述

该架构非常简单,只需几分钟即可运行应用程序。

尽管参考设计使用了 SoC 设备,但处理器仅负责时钟和复位信号

该过程从定义 DLP 及其接口的配置文件开始。

接下来,从 MATLAB 库中导入了一个预训练的MNIST 分类网络。通过分析它,我们可以了解待实现网络的结构。

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定义网络后,处理器就会对其进行配置和优化。

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一旦处理器得到优化,我们就可以让 MATLAB 在 Vivado 中构建深度学习 IP 设计。

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完成后就可以打开 Vivado 并探索该项目。将看到 AXI 互连、深度学习 IP 和 AXI 基础架构。

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构建和运行设计

优化完成后,MATLAB 即可为 Vivado 构建 DLP IP 设计。编译只需几分钟,之后 Vivado 项目将显示 AXI 互连、DLP IP 以及相关基础架构。

运行硬件示例之前,必须正确配置 Zynq 处理系统 (PS),否则将不提供时钟。这可以通过 从附加组件管理器安装适用于 Xilinx FPGA 和 SoC 设备的深度学习 HDL 工具箱支持包来完成。

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附加管理器还提供为 ZCU102 编程 SD 卡的工具,确保 PS 提供所需的时钟和复位信号。

设置完成后,打开 ZCU102 的电源,将 JTAG 连接到开发板,并从 MATLAB 下载比特流。这还会使用网络的权重和激活函数配置 FPGA 存储器。

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测试网络

然后,加载一张简单的图像并进行推理。经过训练识别手写数字的 MNIST 网络通过 JTAG 链路返回了正确的预测。

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由于启用了分析功能,可以查看推理结果和性能指标。虽然这是一个简单的网络,但速度还是很快的。

小结

MathWorks Deep Learning HDL Toolbox 其实就是一条“AI 模型到 FPGA 的高速通道”

它帮你把 MATLAB 里的深度学习模型,直接翻译成可运行在 FPGA 上的硬件结构,还自带了一个成熟的 DLP 引擎,降低了从算法到部署的门槛。

一句话:如果你在 FPGA 上搞 AI,这个工具能帮你把“想法”快速变成“硬件”。



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