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1. vscode选择创建新的工程，选择copy sample

1. 选择helloworld工程

1. 设置配置文件，直接选择板卡点击最下面的build，其他可以不用选择

1. 在目录下创建 app.overlay，系统会识别到这个作为我们的默认引脚配置

1. 选择i2s20,这里L5引脚只支持其中i2s这个引脚位

#include <zephyr/dt-bindings/pinctrl/nrf-pinctrl.h>
&pinctrl {
    i2s20_default: i2s20_default {
        group1 {
            psels = <NRF_PSEL(I2S_SCK_M,  1, 12)>,
                    <NRF_PSEL(I2S_LRCK_M, 1, 13)>,
                    <NRF_PSEL(I2S_SDIN,   1, 11)>;
        };
    };
};
&i2s20 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&i2s20_default>;
    pinctrl-names = "default";
};

1. 开启配置宏，通过宏的方式将我们需要的功能使能

1. 这里我们这3个配置使能

# 启用日志系统
CONFIG_LOG=y
#I2S
CONFIG_I2S=y
CONFIG_CBPRINTF_FP_SUPPORT=y

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/drivers/i2s.h>
#include <zephyr/drivers/clock_control.h>
#include <zephyr/drivers/clock_control/nrf_clock_control.h>
#define I2S_NODE DT_NODELABEL(i2s20) 
#define SAMPLE_FREQUENCY 16000
#define WORD_SIZE 16   /* 16-bit  */
#define CHANNELS 1    
#define BLOCK_SIZE (1024)
#define NUM_BLOCKS 4   
K_MEM_SLAB_DEFINE(rx_mem_slab, BLOCK_SIZE, NUM_BLOCKS, 4);
int main(void)
{
    const struct device *i2s_dev = DEVICE_DT_GET(I2S_NODE);
    int ret;
    printk("--- Starting I2S INMP441 Ultimate Test ---\n");
    /* 开启给I2S的时钟 */
    const struct device *clk_dev = DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(clock));
    if (device_is_ready(clk_dev)) {
        clock_control_on(clk_dev, CLOCK_CONTROL_NRF_SUBSYS_HF);
        printk("HF Clock forced ON.\n");
    } else {
        printk("Warning: Clock device not ready.\n");
    }
    if (!device_is_ready(i2s_dev)) {
        printk("I2S device not ready!\n");
        return 0;
    }
    /* 2. 配置 I2S 硬件参数 */
    struct i2s_config config;
    config.word_size = WORD_SIZE;
    config.channels = CHANNELS;
    config.format = I2S_FMT_DATA_FORMAT_I2S;
    config.options = I2S_OPT_BIT_CLK_MASTER | I2S_OPT_FRAME_CLK_MASTER;
    config.frame_clk_freq = SAMPLE_FREQUENCY;
    config.mem_slab = &rx_mem_slab;
    config.block_size = BLOCK_SIZE;
    config.timeout = 2000; /* 设置 2000ms 超时 */
    ret = i2s_configure(i2s_dev, I2S_DIR_RX, &config);
    if (ret < 0) {
        printk("Failed to configure I2S RX: %d\n", ret);
        return 0;
    }
    /* 3. 【最关键的扳机】:启动 I2S 数据流传输 */
    ret = i2s_trigger(i2s_dev, I2S_DIR_RX, I2S_TRIGGER_START);
    if (ret < 0) {
        printk("Failed to trigger I2S RX START: %d\n", ret);
        return 0;
    }
    printk("I2S stream triggered successfully! Waiting for data...\n");
    /* 4. 无限循环读取数据 */
    while (1) {
        void *mem_block;
        size_t block_size_out;
        /* 读取音频数据块 */
        ret = i2s_read(i2s_dev, &mem_block, &block_size_out);
        
        if (ret < 0) {
            printk("I2S read error: %d (Timeout or DMA fault)\n", ret);
            k_msleep(1000);
            continue; 
        }
        //音量大小
        int16_t *samples = (int16_t *)mem_block;
        int num_samples = block_size_out / sizeof(int16_t);
        int16_t max_amplitude = 0;
        for (int i = 0; i < num_samples; i++) {
            int16_t val = samples[i];
            if (val < 0) {
                val = -val; /* 取绝对值 */
            }
            if (val > max_amplitude) {
                max_amplitude = val;
            }
        }
        /* 打印读取到的字节数和音量大小 */
        printk("Read %zu bytes | Max Amplitude: %d\n", block_size_out, max_amplitude);
        k_mem_slab_free(&rx_mem_slab, mem_block);
    }
    return 0;
}