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初始化存储设备
存储器端口的接口时序优化是非常重要的，这会影响到整个系统的性能。因为一般系统运行的速度瓶颈都存在于存储器访问，所以存储器访问时序应尽可能的快；而同时又要考虑到由此带来的稳定性问题。
在不同的板子上处理芯片、存储设备以及其接口差异很大，应根据不同的情况来配置。

初始化堆栈
因为ARM有7种执行状态，每一种状态的堆栈指针寄存器（SP）都是独立的。因此，对程序中需要用到的每一种模式都要给SP定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器内的状态位，使处理器切换到不同的状态，然后给SP赋值。注意：不要切换到User模式进行User模式的堆栈设置，因为进入User模式后就不能再操作CPSR回到别的模式了，可能会对接下去的程序执行造成影响。

这是一段堆栈初始化的代码示例：
mrs r0,cpsr ；读取cpsr寄存器的值
bic r0,r0,#MODEMASK ；把模式位清零
orr r1,r0,#UNDEFMODE│NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 UndefMode
ldr sp,=UndefStack
其他模式的堆栈的初始化也类似。

堆栈地址的定义一般如下：
^ (_ISR_STARTADDRESS-0x1400)

UserStack # 1024 #=field,定义一个数据域，长度为1024
SVCStack # 1024
UndefStack # 1024 
AbortStack # 1024 
IRQStack # 1024 
FIQStack # 0

初始化用户执行环境
一个ARM映像文件由RO，RW和ZI三个段组成，其中RO为代码段，RW是已初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量。映像一开始总是存储在ROM／Flash里面的，其RO部分即可以在ROM／Flash里面执行，也可以转移到速度更快的RAM中执行；而RW和ZI这两部分是必须转移到可写的RAM里去。所谓应用程序执行环境的初始化，就是完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清零。 

编译器使用下列符号来记录各段的起始和结束地址： 
│Image$$RO$$ｂａｓｅ│ ：RO段起始地址 
│Image$$RO$$Limit│ ：RO段结束地址加1
│Image$$RW$$ｂａｓｅ│ ：RW段起始地址
│Image$$RW$$Limit│ ：ZI段结束地址加1
│Image$$ZI$$ｂａｓｅ│ ：ZI段起始地址
│Image$$ZI$$Limit│ ：ZI段结束地址加1 
这些标号的值是根据链接器中设置的中ro-ｂａｓｅ和rw-ｂａｓｅ的设置来计算的。 
初始化用户执行环境主要是把RO、RW、ZI三段拷贝到指定的位置。