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上面有人提出传感器的精度，其实这个思想是对的，一方面可以检验是否真的做了，另一方面也可以向大家展示传感器的性能，方便后期别的人的交流和学习！
支持！

多传感器系统:传感系统是让机器人能对外界情况有所感知并作出合理反应的必选项。
    迎宾机器人系统配置的传感器包括由12个超声波传感器组成的声波环、12个红外传感器构成避碰触觉环、全局定位系统，局部定位系统。
    全局定位系统：利用韩国的StarGazer进行全局定位，精度为2cm，但是有盲区，我们利用局部定为来补偿。
    局部定位系统：运动控制器（美国ACJ控制器）和编码盘，数字电子罗盘组成，利用运动控制器反馈回来的实时的机器人的运动距离和电子罗盘测出来的绝对角度，进行推算算法就可以得到局部的定位坐标和角度。
    超声波测距系统是能够对360度，距离范围为4m的周围物体的距离进行感知。精度为1cm,但是有盲区。
    触觉系统可以弥补超声波测距系统在近距离测距时的盲区,范围是360度，10cm到80cm,由于红外传感器（GP2D12）的非线性我们对其进行线性化，精度可以达到1cm,在10cm以内没有数据，但是我们有利用开关传感器做的碰撞传感器来弥补，其实对于50cm的圆形底盘来说，这样的精度是没有问题的。
    同时我们采用卡尔曼滤波进行滤波，是系统的噪声和干扰较小，数据精度就有保证了，同时，我们采用了多传感器数据融合技术，提高精度。同时充分考虑到系统的容错性，我们对重要的传感器做了冗余处理，有硬件上的冗余热备和软件上传感器信息的认证，以及对数据的检测，对故障进行实时分析和判断，使传感系统系统的可靠性大大加强。
    希望上面得说明对大家理解我们的传感器系统有所帮助。
                                            迎宾机器人设计者

                                                               关于刷票
      对于昨天我组的刷票行为，我作为组员在这里对组委会和各位参赛队员表示歉意，有损公平。今天我看到我们的票数的确很高，一些好朋友的新同学得知我们的比赛，因为学校有校内邮箱，所以同学帮我们组织他们班的同学把他们班的同学都注册投票了，所以很有规律，那是学号。
       我们对于我们恶意造成的竞争愿意组委会把我们的票数减下去，请大家原谅。
                                                                                           迎宾机器人设计者

很有诚意！
始终支持！

刷票的行为我也有份！希望能多做点贡献，取得好的成绩！没想到会带来这样的影响！

读完楼主的技术帖，确是得知很多机器人的技术，获益不少。
不过觉得只是把所有机器人领域的理论都拿出来show一下而已，像看教科书的前言。并且听得最多的是“我们已经…，我们打算…”听着觉得很踏实，很有抱负，但仔细分析，两者都是理论的研究，你们的作品好像一点实际性的东西也没发现，也无从考究，楼主的文字功力可见一斑。

敢作敢当，我看好你~~~~~~~

票数多少只代表权重的部分，承认错误了就好，只是你们看着严重些，并不是别的队就没有这种现象，只是表面上看不出罢了~~

呵呵，别太在意

看了迎宾机器人的介绍，觉得这个设计实在是非常复杂也很有意义，说几个看法：
   1、这个项目应该是处于提出解决方案的阶段，无论是视频还是本技术帖中提出的技术方案都是比较模糊和空洞的，看到的内容是采用LPC2119做数据采集，LPC3180做动作控制，PC机做决策中心、，另外还展示了几个看上去比较粗糙的传感器。不知道PPT的内容如何，是否可以提供一些更详细的介绍？
   2、在信息大爆炸的时代，有一定基础的参赛者通过参考有关文献，做一个这样的初步方案并很不困难，重要的是提出一个清晰的、可观察的比较具体的设计方案。对于本比赛来说，你们应当结合自己的设计，至少介绍系统框图、系统主要部件的原理和设计要点、控制器的选型理由及应用方案等内容。仅有一些术语、名词和通用方法的堆积罗列只能是雾里看花，意义不大。
   3、设计者对迎宾机器人的工作量估计有很大的问题，如果设计者所在的实验室里已有类似研究和实物，明年5月份左右设计成型（注意是设计成型）一个能跑并具有简单避障能力的机器人还是有可能的。如果真正要实现本技术帖中你们提出的目标和创新点，并具有实用价值，不要说明年5月份，在攻读硕士生应该还要加上攻读博士生期间能完成就已经是太强了。你们都是研究生，应该不会不清楚，如真的不清楚，建议你们可以咨询一下导师。
   4、复杂度、创新性、实用性和可实现性是有一定矛盾的，我觉得设计一个作品，首先要有可实现性，再考虑其它方面。

   另外提一句，jayyc1053是你们组的还是你们的好友？他写的帖子中有的真搞笑：

1 写的很好。让人感慨
2 你们做的挺好的，限于各方面的限制，让智能迎宾机器人的效果没能得到很好的发挥
3 这个系统感觉太复杂，演讲的时候专家和听众会不容易理解，可能会影响你们的成绩，有没有想过这个问题？
  
  刷票行为被曝光后发的帖子
4 很有诚意！始终支持！
5 刷票的行为我也有份！希望能多做点贡献，取得好的成绩！没想到会带来这样的影响！