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工作模式以及设置的注意问题：

LIN-UART有四种工作模式，工作模式通过UART串行寄存器（SMR）的MD0和MD1位选择。模式0与模式2用于双向串行通信，模式1用于主/从通信，模式3用于UART主/从通信
UART串行模式寄存器（SMR）的MD0与MD1位用于选择UART工作模式
MD1   MD0   模式     类型
0     0     0        异步（正常模式）
0     1     1        异步（多处理模式）
1     0     2        同步（正常模式）
1     1     3        异步（LIN模式）

波特率：
LIN-UART波特率生成器寄存器1、0（BGR1、BGR0）分别设置两个15位重载计数器
波特率的计算式如下：
重载值：V=（MCLK/b）-1
v：重载值
b：波特率
MCLK：机器时钟或外部时钟频率
计算实例：
假设机器时钟为10MHz，使用内部时钟且波特率设定为19200bps：
v=（10*1000000/19200）-1=520.83=521
因此：实际的波特率为：b=（10*1000000/521）=19193.8579

异步模式下的通信需要一下顺序设置：
1、LIN-UART波特率生成器1，0（BGR1、BGR0），将专用波特率重载计数器设置为需求值
2、LIN-UART串行模式寄存器（SMR）
   SCKE：1--使用专用波特率重载计数器
         0--输入外部时钟
   SOE： 1--允许发送/接收
         0：仅允许接收
3、LIN-UART串行控制寄存器（SCR）
   TXE： 1--允许发送
         0--禁止发送
   RXE： 1--允许接收
         0--禁止接收
   AD：  1--地址帧
         0--数据帧
   CL：  1--数据长度选择8位
         0--数据长度选择7位
   CRE： 1--因错误标志清除，发送/接收停止
         0--无效
   P：   1--偶校验
         0--奇校验
   SBL： 1--停止位长2
         0--停止位长1
4、LIN-UART串行状态寄存器（SSR）
   BDS： 1--MBS优先
         0--LBS优先
   TIE： 1--允许发送中断
         0：禁止发送中断
   RIE： 1--允许接收中断
         0--禁止接收中断
5、LIN-UART扩展通信控制寄存器（ECCR）
   SSM： 1--使用启/停位（扩展功能）
         0--未使用启/停位（正常）
   MS：  1--串行时钟接收端（从串行时钟的发送端输入）
         0--串行时钟发送端（串串行时钟）