1.Open PINO 简介:
1.1人形机器人PINO的来由:日本科技振兴会北野共生系统工程研究所,为了研究感知和行动系统,选择了多感觉输入多自由度的机器人作为研究平台,进行研究. 1999年11月,项目领导人北野宏明博士,设计员松井龙哉氏,研究员山奇文敬三人一起,用尽量少便宜的部件、选择适当的加工精度,开始了人形机器人PINO的开发,他们有意识的构筑一个低成本的平台,是为了能让更多的研究人员轻松的进行人形机器人的研究。为了构筑低价的系统,PINO的驱动装置使用市面常见的遥控车用伺服马达,结构材料选择铝。与此同时,他们也想通过PINO来研究怎样的机器人设计能被更多的人接受。
1.2 PINO一个自由的机器人平台:
gPINO的最初开发者(北野共生系统工程研究所),将在PINO上进行的机器人研究技术信息,基于GNU一般公共许可原则和GNU一般公共文档许可原则,对外公开(外观设计,商标等除外)。定名为PHR-001(pino-humanoid-robot-platform)。他们想通过这种方式来促进成果的共享、更快的进化机器人和机器人的产业化。PHR-001简单的人形机器人的
构造,设计方面有很大改进空间。开发者想借助LINUX的模式,来尝试机器人开发的资源公开化。他们期望OpenPINO能被更多的人参加,发展,从而对世界有积极的影响!
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