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内核版本：2.6.10

在/home/tmp/下建立两个文件hello.c,Makefile

hello.c
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#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello module init\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello module exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

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Makefile
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ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif

clean:
rm -f *.ko *.mod.c *.mod.o *.o

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编译模块

#make

清除

#make clean

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为了能够在终端显示信息，要修改
/lib/modules/2.6.10/build/include/linux/kernel.h
文件的KERN_ALERT宏。
#define KERN_ALERT "<1>"
修改为
#define KERN_ALERT "<0>"

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安装模块

#insmod hello.ko

终端显示
hello module init

查看已安装的模块
#lsmod

卸载模块

#rmmod hello

终端显示
hello module exit

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有以下几点要注意：
1,hello.c文件中调用的头文件
init.h中的module_init(),module_exit()
kernel.h中的printk(),KERN_ALERT
module.h中的MODULE_LICENSE()

2,Makefile文件中的核心是
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
1),-C $(KERNELDIR)
表示在$(KERNELDIR)目录下执行make命令。
2),M=$(PWD)
表示包含$(PWD)下的Makefile文件。
3),modules
表示模块编译。
4), 用到了ifneq...else...endif语句
由于开始还没定义KERNELRELEASE,所以只能执行else分支。
而在执行
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
后，会在内核的Makefile中定义KERNELRELEASE，当进入本Makefile时，
则只会执行ifneq的第一个分支，即
obj-m := hello.o
这一句话是非常重要的。事实上，这个Makefile做的本份工作就是它。
我们也可以用命令行的方式来编译：

在Makefile中的内容写为：
obj-m := hello.o
然后在终端敲入：
#make -C /lib/modules/2.6.10/build M=/home/tmp modules