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今天才焊接完最小模块的的第二块板子，终于工作了。我先总结一下我的工作经验教训：
1.焊接时不能一股脑将芯片都焊上再调试，否则很难调试，不知问题所在。我焊接的第一块板子就是这样干的，板子死活不工作。先是jlink能找到芯片，板子不工作；重焊一下stm32，板子工作的很奇怪，偶尔流水灯能工作，或者只有led3一直亮，而且JLINK指示灯不停的闪；再重焊一下stm32，歇菜了，JLINK都找不到stm32了。我只好再买关键元器件，pcb板重来了。
2.焊接方法是：stm32使用堆焊的方法，即不管短路不短路，将所有的引脚都堆满焊锡，在堆焊锡的时候还要用  烙铁顺着引脚的方向拉一下，好让引脚焊盘都润在焊锡里，再用干净的烙铁将焊锡吸走。  其他贴片的焊法是，先焊住一个焊盘，固定住元器件，再焊其他焊盘。
3.调试步骤：应该先焊电源部分，调试；再焊最小系统，调试；再根据自己的工作步骤，逐步焊各个扩展部分，要一直焊一部分，调试一部分。