哪些是2510-AT自动调谐算法中常见的误差来源呢?它们有哪些局限性是需要克服的?
常见问题
由于力输出线缆颠倒,可能出现温度超程(ORR)。在2510-AT型自动调谐温度控制源表[1]前部面板上,可以很容易地观察到这一点。如果在温度超程状态指示器出现以前,当前温度已经远离设定点达到几秒钟,那么输出F+和F–可能需要交换。2510-AT自动温度控制源表假设采用正电压/电流为待测器件加热(参见图1)。
图1 待测器件(温度控制)与2510-AT型自动调谐温度控制源表的连接(图示为4-线传感器)。
注意,自动调谐PID系数以及保护限制都存储在易失性存储器中。为了保留期望的设置,可以保存在仪表配置中。欲了解更多信息,请参见“SCPI编程[2]”部分的步骤7和步骤8。
错误信息
如果自动调谐过程失败,将简要地显示错误信息。利用以下这些命令可以从系统错误队列中找回这个错误信息:
send (kth2510AT, “stat:que?”, status)‘Query error queue
enter(strerrmsg, 30, length, kth2510AT, status)‘Retrieve error message
错误+831, 自动调谐 – 环境温度不稳定
这个错误表明:通过启动自动调谐程序测得的环境温度太不稳定(大致的温度波动?)。通过阻止夹角周围区域的气流并使待测器件/热电制冷器夹具更加绝缘,可以消除这个错误。
错误 +816 温阶不足
这个错误信息通常表明:系统Tau超出指定值,致使温度没有达到目标 (最终)温度。如果调整夹具,从Tau =中间值开始。可能的原因是:热电制冷器连接开路或者帕尔贴[3]增益(V/°C)太低,或者夹具的热质量太大。
错误 –230 数据损坏或不稳定
在试图传输PID系数[4]时,可能接到这个信息,这个错误信息表明自动调谐字段不成功。
自动调谐夹具(长Tau)问题
自动调谐算法的初始部分确定系统温度什么时候达到稳定。Tau[5]较长的系统,需要较长的采样时间,以确定系统温度什么时候达到稳定。这个较长的测量时间意味着环境温度波动可能给温度测量带来不利影响。如果温度出现变化或漂移,可能出现 “831自动调谐—环境温度不稳定”错误信息。避免温度波动将有助于消除这个错误条件。如果环境温度波动不能缩小,那么待测器件和夹具的热量绝缘将使这些影响达到最小。自动调谐函数[6]可以适应0~450秒之间的Tau值。