应论坛网友 ddllxxrr  的请求，在TI stellaris LM4F232HQC下初始化Uart5，使用fifo的示例源代码：
/*********************************************************************************************************
** Function name:     void UART5Init(unsigned long band)
** Descriptions:      初始化串口通信0。
**                   
** Input parameters:  unsigned long band
** Output parameters: None 无
** Returned value:    None 无
** Created by:        Jobs Zheng
** Created Date:      2012-05-22
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** Modified by:       Jobs Zheng
** Modified date:     2012-05-22
** Version:          
** Description:       添加了fifo配置，均为fifo缓冲区的一半
**
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void UART5Init(unsigned long band)
{
  ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART5);
  ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
 
  ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
  ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PE4_U5RX);
  ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PE5_U5TX);
 
  ROM_UARTConfigSetExpClk(UART5_BASE, SysCtlClockGet(), band,
                    (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE));
 
 
 
  ROM_IntEnable(INT_UART5);
  ROM_UARTIntEnable(UART5_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);
 
  ROM_UARTFIFOLevelSet(UART5_BASE, UART_FIFO_TX4_8, UART_FIFO_TX4_8);
  ROM_UARTFIFOEnable(UART5_BASE);
                     
  ROM_UARTEnable(UART5_BASE);
}

以上初始化代码已经测试成功。
发送数据直接使用UARTCharPutNonBlocking（）函数即可。接收使用了中断方式（示例参照官方代码即可）。