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显示屏部分这次不打算用之前的那块OLED屏幕了，看上去始终都显得有点儿小气，这次改用常规尺寸的LCD12864

这块屏幕是总工给我的，已经有段时间了，一直没用，说是军工企业生产的，看上去用料和做工真的很不错！！布局很紧凑的说~~

背面丝印显示是2005年生产的，有年头了啊，呵呵~~到厂家的网站上找找看，没想到还能找到配套的资料，不容易啊！！

有了引脚定义和时序图，驱动起来应该就不成问题了~~

为了节省RPi本来就不富裕的IO口，还是使用串行方式驱动吧

量了一下屏幕的FFC接口尺寸，应该是标准的1.0mm 20P的，马上到某宝去拍一些元器件回来，搞定接口问题~~

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//LCD SPI WIRE		LCD CMD
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define LCD_CLK		27
#define LCD_RS		28
#define LCD_SID		29

#define PAGE0		0x80
#define PAGE1		0x90
#define PAGE2		0x88
#define PAGE3		0x98
#define DispClr		0x01
#define DispON		0x0C
#define FuncSet		0x30
#define ModeSet		0x06
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：发送数据到LCD
//参数说明：zdata[IN]:数据
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void sendbyte(unsigned char zdata)
{
	unsigned int i;
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		if((zdata << i) & 0x80)
		{
			digitalWrite(LCD_SID, HIGH);
		}
		else 
		{
			digitalWrite(LCD_SID, LOW );
		}
		digitalWrite(LCD_CLK, LOW );
		digitalWrite(LCD_CLK, HIGH);
	}
	delay(0.01);		//延时，实测不加延时容易丢帧
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：写LCD指令
//参数说明：cmd_dat[IN]:指令
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void writeCmd(unsigned char cmd_dat)
{
	sendbyte(0xF8);
	sendbyte(cmd_dat & 0xF0);
	sendbyte((cmd_dat << 4) & 0xF0);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：写LCD数据
//参数说明：dat_dat[IN]:显示数据
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void writeData(unsigned char dat_dat)
{
	sendbyte(0xFA);
	sendbyte(dat_dat & 0xF0);
	sendbyte((dat_dat << 4) & 0xF0);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：初始化LCD
//参数说明：无
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void lcdInit()
{  
	pinMode (LCD_RS , OUTPUT);
	pinMode (LCD_SID, OUTPUT);
	pinMode (LCD_CLK, OUTPUT);
	digitalWrite(LCD_RS, HIGH);
	writeCmd(FuncSet);	//Function Set
	delay(1);
	writeCmd(FuncSet);	//Function Set
	delay(1);
	writeCmd(DispON);	//Display ON
	delay(1);
	writeCmd(DispClr);	//Display Clear
	delay(50);
	writeCmd(ModeSet);	//Enter mode set
	delay(50);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：显示字符串
//参数说明：page[IN]:起始页
//参数说明：column[IN]:起始列 - 0,1,2,3,4,5,6,7
//参数说明：*s[IN]:字符串
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void strDisp(unsigned char page, unsigned char column, unsigned char *s)
{  
	writeCmd(page + column);
	while(*s > 0)
	{ 
		writeData(*s);
		s++;
	}
}

按照DATASHEET中的时序图观察，模块应该也支持RPi的SPI接口，用SPI实际驱动了一下果然也没问题，显示什么的都正常。但是！！接上RC522后，LCD就开始显示乱码，CE0与CE1对调也是同样的效果，貌似片选引脚对LCD已经不起作用了，一屏一屏的乱码显示地非常快，然而RC522却能正常工作。。。无奈下将引脚接回了原来的地方，世界终于安静了~~

不知道大家有没有过类似的遭遇呢。。。

初步怀疑SPI双通道应用中片选（或时序）错误导致的数据传送问题（单独驱动时每个通道都能正常使用），目前不排除LCD使用的3线SPI与4线SPI（全双工）混用时存在的兼容性问题。

上一张完整的照片！！

不好意思啊，最近老婆生孩子，又加上创业初期，这个帖子基本上搁置起来了。。。希望上面的内容能够帮到你~~

香蕉派+罗技C270的配置确实要比树莓派的高，流畅度一定不错嘛，人脸识别这块儿我只接触过opencv，这里提供了很好的接口和实例，以及特征库，用起来很方便。目前我做的这部分引伸出来就像是相机的人脸追焦，或是社区网站的照片自动人脸框图，如果做类似于考勤或门禁方向的特征识别，我的思路是可以利用opencv提供的特征库将目标人脸的五官等特征部位截取下来作为备份，用于重新识别过程中的分步细节比较，这样做起来难度应该可以降低~~

以上内容只是头脑中的临时想法，没有实验验证的结论作为支持，不过希望可以帮你拓展一下思路。

呃呃，楼主我在根据你这个搞门禁系统，但是中间这个命令后出现错误：

注意：需要用下面的指令将SPI驱动程序加载到内核

1. gpio load spi  

gpio: Unable to load/unload modules as this Pi has the device tree enabled.
  You need to run the raspi-config program (as root) and select the
  modules (SPI or I2C) that you wish to load/unload there and reboot.
  There is more information here:
      https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=97314

虽然不知道我的问题是哪，但是设置选项里头我把spi,i2c和串口选项都打开启用并重启了已经，不知道为何还是不行呢？

今天才看到，主要是学校的毕设额，，问题已经解决了，不过我后来主要参照的是这个网页：

树莓派使用RFID-RC522A读卡器对IC卡进行读写(通过 python) | 七三（现在已经打不开了不知道咋回事）

还有主要是这个：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=37&t=106313里面有一个说是尝试添加/ boot / config.txt 中device_tree_param=spi=on
dtoverlay=spi-bcm2708
这一段解决了虽然具体原因还是不大清楚但已经可以读卡号了。