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AVR看门狗 一个硬件单元，当程序由于某种原因跑“飞”了，它就Reset程序。就像小狗看门一样。


//Watchdog initialize 
// prescale: 2048K 
void watchdog_init(void) 
{ 
WDR(); //this prevents a timout on enabling 
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs 
}  
上面是用ICC的App Builder生成的看门狗初始化程序，这些语句达不到初始化看门狗的目的，需要在中间加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代码提醒狗主人，别忘了及时清零看门狗定时器（喂狗），否则，小狗就咬人了。


一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件，如果启用它后，不在一定的时间内清除它的计数值，就会达到计数的最高值而溢出，然后它就指挥单片机重启。 所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令，一旦你的单片机程序出了问题，当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了，也就是常说的程序跑飞了，这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效，要是长时间的干扰或是软硬件问题，看门狗的意义不是很大。


我的理解 就象是监视程序执行的保安一样, 程序正常执行时会在他的益处时间之内给他一 个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复 位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号!


AVR的看门狗是软狗，也是硬狗！ 如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开 如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭！


是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了？喂狗好象要计算好时间吧？我每执行一个函数就喂狗一次如何？


如果你的循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以了。


AVR看门狗程序范例，程序演示了看门狗的复位过程，使用了本站新手入门的第一个范例，普通情况下，程序最后陷入死循环，但是这个程序里，看门狗让单片机复位，你会看见LED一直闪动，效果和第一个范例程序相同。


就两点，初始化，然后喂狗，喂狗要在看门狗咬人之前，（复位之前喂狗）。

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

void port_init(void)
{
 PORTA = 0x03; //设置为输出
 DDRA  = 0x03; //高电平，两个LED都灭
 PORTB = 0x00;
 DDRB  = 0x00;
 PORTC = 0x00; //m103 output only
 DDRC  = 0x00;
 PORTD = 0x00;
 DDRD  = 0x00;
}

//Watchdog initialize
// prescale: 2048K //预分频越大，定时时间越长，也就是可以更长时间不喂
// 约为2.1s复位 （根据数据手册，2048K，5V典型值）
void watchdog_init(void)
{
 WDR(); //this prevents a timout on enabling
 WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的，是后来加上的。
 WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}

//加入了喂狗的延时程序
void Delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=200;i>0;i--)
  {
    for(j=200;j>0;j--)
  ;
  }
 WDR();     //这里喂狗
}


//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
 //stop errant interrupts until set up
 CLI(); //disable all interrupts
 port_init();
 watchdog_init();

 MCUCR = 0x00;
 GICR  = 0x00;
 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
 SEI(); //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialized
}

void main(void)
{
 unsigned int i; 
 init_devices();       //初始化
 
 for(i=10;i>0;i--)    //看到程序的闪动
 { 
  PORTA = 0x02;       //1脚为高，0脚为低，0脚灯亮
  Delay();            //延时
  PORTA = 0x01;       //0脚为高，1脚为低，1脚灯亮
  Delay();            //延时
 }
 
 while(1) //普通情况下，程序会陷入这里一直循环。
 ;        //看门狗能够让单片机复位，程序重新运行，我们看到LED闪烁。
 		  //如果在这里加入WDR(); 喂狗，单片机就不会复位了。
}

 

补充，特别说明


使能看门狗不能用 |=，必须要直接赋值＝。


还有数据手册上说：


改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列： 
1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“，即使WDE 已经为"1“。 
2. 在紧接的4 个时钟周期之内将WDE 和WDP 设置为合适的值，而WDCE 写"0”。 


所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;


void watchdog(void) 
{ 
WDR(); //看门狗计数清零 
WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S 
WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S 
}




initial_WDT: 
      WDR               ;2006-09-22增加看门狗 
      LDI   R16, $1F 
      OUT   WDTCR,R16       ;使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S 
      LDI   R16, $0F 
      OUT   WDTCR,R16