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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 串级PID----代码+调参

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Gateway91
菜鸟
2015-03-25 10:29:01     打赏
11楼
楼主给力！！！

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z110088
菜鸟
2015-03-27 10:20:55     打赏
12楼
来学习下！！

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zk5933
菜鸟
2015-03-28 20:27:50     打赏
13楼
楼主，我最近正在做四轴飞行器，碰到有一些问题想请教你一下，方便加一下qq么 994720509 ，我还有个问题 就是那个基础油门值 rc->THROTTLE - 950 是怎么取的？

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fs4566a
菜鸟
2015-03-30 16:10:32     打赏
14楼

来顶一下


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fs4566a
菜鸟
2015-03-30 16:10:32     打赏
15楼

来顶一下


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jj1989
菜鸟
2015-04-03 13:58:39     打赏
16楼
学习学习。

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z110088
菜鸟
2015-04-04 11:08:03     打赏
17楼
我想问下串级PID用在自平衡小车上调参该怎么调，不会也是先调速度环吧？还是说先调外环让它先站稳再内环？

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让四轴飞
高工
2015-04-07 19:18:24     打赏
18楼
直接。角度环p角速度环pd 三个参数先调差不多

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T5nano
菜鸟
2015-04-10 17:11:49     打赏
19楼
我只是随便看看，学习一下

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who与争锋
菜鸟
2015-04-11 10:25:07     打赏
20楼

control_gyro.roll  = -roll.output - gyro->y*Radian_to_Angle; 

 -roll.output这里为什么加个负号呢


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