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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 串级PID----代码+调参

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ryan2012
菜鸟
2015-05-28 10:38:38     打赏
41楼
 不错，一直搞不懂串级PID啊

评论
i646593001
助工
2015-05-31 11:09:08     打赏
42楼

这段代码中，如果control_angle.roll > angle_max

line 23 执行了一次roll.integral += angle_max

line 27执行了一次roll.integral += control_angle.roll

结果roll.integral = roll.integral + angle_max + control_angle.roll

这应该不是作者的本意吧


评论
kuiye
菜鸟
2015-07-03 10:34:50     打赏
43楼
mark!!!

评论
LYliu
菜鸟
2015-07-10 19:26:21     打赏
44楼
真好用到，看看

评论
489967577wxy
菜鸟
2015-07-10 23:59:54     打赏
45楼
好得很

评论
凑个热闹
菜鸟
2015-07-11 05:22:31     打赏
46楼
回复再看看

评论
wjp2015
菜鸟
2015-07-13 10:52:51     打赏
47楼
谢谢分享！！！

评论
wjp2015
菜鸟
2015-07-13 16:00:05     打赏
48楼
试了下，给力

评论
峡谷飞鸢
菜鸟
2015-07-13 18:13:07     打赏
49楼
支持一下，学习了

评论
tan314061834
菜鸟
2015-07-14 17:01:47     打赏
50楼
好东西，已移植，正在调试

评论
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