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记录自己在电鱼电子购买SAIL-IMX6Q全能板，并且对系统和模块进行简单测试的过程之后对开发板的Linux系统进行更新和烧录的记录过程，算是进行一个分享和记录，同时也方便自己日后查阅。

首先准备好需要的硬件和软件。PC机（需要至少一路232串口和一路USB2.0 HOST）、串口线、USB转串口线、电源适配器、USB延长线。软件需要准备超级终端、mfgtools.rar、u-boot1.imx，u-boot2.imx，zlmage，sail-imxq.dtb，rootfs.tar.bz2。

使用PC机USB OTG连接SAIL-IMX6Q/DL的OTG接口。将12V直流电源连接到SAILIMX6Q/DL主板的电源接口。

设置USB烧写模式，码开关SW4拨到1 0 。

从光盘\Linux\烧录映像目录下拷贝sail-imx6q.dtb到mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files\sail-imx6q文件夹中

从光盘\Linux\烧录映像目录下拷贝zImage到mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files\sail-imx6q文件夹中

从光盘\Linux\烧录映像目录下拷贝u-boot1.imx或u-boot2.imx到mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files\sail-imx6q文件夹中

从光盘\Linux\文件系统目录下拷贝rootfs.tar.bz2到mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files文件夹中

进入mfgtools目录选择mfgtool2-yocto-mx-sabresed-emmc双击打开选择烧写，并打开开发板电源。

单击Start开始烧写。

如图所示烧写中：

烧写完成。

烧写完成后，重新启动系统需要关闭电源，断开USB OTG线，拨动SW4开关到启动模式0 1 ，再将SW3拨动到eMMC的启动模式 0 1 1 1，，之后再启动电源即可启动。

成功启动之后在PC端的超级终端出现如下图所示的情况：

回车后，输入root即可进入root模式。

进入root模式之后即可通过Linux指令来控制开发板。

到此为止Linux系统的烧录已经是全面的完成了。