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　　今天，为了测试芯圣单片机的IIC通讯机能，把深藏许久，都已落灰的IIC LCD1602取了出来。仅仅是为了利用HC18M003驱动液晶显示。在记忆里，这块IIC LCD1602好像在51 单片机下就没成功过，但在Arduino下是可以正常驱动的。当时因为种种并不算理由的理由，就放弃了继续在51单片机下的调试。今天，为了调试HC18M003的IIC功能，不得不再次把IIC LCD1602拿了出来，实际上，测试HC18M003的IIC，应该是可以用其它IIC存储芯片来进行的。不过嘛，既然开了头，那就坚持一下吧。

　　为了保证程序能正常，我首先使用51单片机编程、测试。程序本身是没有编译错误了，但是已执行起来就不正常了，看代码没有任何毛病。然后转入Arduino环境。在Arduino环境下要是用IIC功能的话，需要安装“LiquidCrystal_I2C”库。

　　安装完这个库，无论你是用ESP8266也好，Arduino UNO R3也好，都可以进行测试了。我用的是ESP8266模块，ESP-12E的那种。

与IIC LCD1602的接线方式为：

SCL接D1，SDA接D2

程序代码为：

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //引用I2C库
// 接线方法
// SCL -- D1
// SDA -- D2
// VCC - 5V
// GND
//设置LCD1602设备地址，这里的地址是0x3F，一般是0x20，或者0x27，具体看模块手册
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  
void setup() {
  lcd.init();                  // 初始化LCD
  lcd.backlight();             //设置LCD背景等亮
}
void loop() {
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("A");
  delay(10);
}

　　特别说明一下，为了追踪波形，特意只是让LCD周期显示字符‘A’，这样可以和51单片测试时的波形进行对比，查找问题点。

　　以下是采集到的波形：

　　这是一个完整的显示周期的波形，包括了指令和字符‘A’的信息。因为使用IIC通讯，因此是可以分析出对应的通信数据的。

在程序的主循环中，只有两条指令：

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("A");

在波形上看，根据IIC的通讯协议，可以看出，好像有四组IIC通讯过程。

第一组：

第二组：

第三组：

第四组：

这四组从波形上看，很相似。

52单片机下运行的波形：

一个周期内的波形为：

放大看：

　　可以看到SCL的波形有规律在红色标记的地方，是有残缺的，这个应该是在每发送完一个字节数据的时候，没有设置延迟导致的。波形对应上也不完全一致，说明处理是有问题的。后面我们可以根据正常处理下的波形来调整51单片机程序即可。