EEPW论坛

提问：

调试ADXL372,Y轴和Z轴的MSB输出数据是0xFF?X轴输出是正常的，Y、Z轴MSB为什么输出是0xFF,读ID和寄存器都是正确的

回答：

使能下自检（self test），看结果正常吗

提问：

检查了，你看我的处理程序，这是初始化

等待数据准备好读取

回答：

二进制补码，所以高位寄存器00或FF都有可能，按二进制补码换算成十进制LSB和加速度值看一下，你截图的加速度值单位是什么，怎么换算转换出来的。

提问：

我也感觉是二进制补码

void ADXL372_RD_XYZ(void)

{

u8 BUF[6];

short tx2,ty2,tz2;

if(ADXL372_RD_Reg(ADXL372_STATUS_1)&0x01)

{

BUF[1] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_X_DATA_H);

BUF[0] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_X_DATA_L);

BUF[3] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_Y_DATA_H);

BUF[2] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_Y_DATA_L);

BUF[5] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_Z_DATA_H);

BUF[4] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_Z_DATA_L);

// BUF[4] = ADXL372_RD_Reg(0x0D);

// BUF[5] = ADXL372_RD_Reg(0x0C);

printf("\r\nBUF[0]:%x\r\n",BUF[0]);

printf("\r\nBUF[1]:%x\r\n",BUF[1]);

printf("\r\nBUF[2]:%x\r\n",BUF[2]);

printf("\r\nBUF[3]:%x\r\n",BUF[3]);

printf("\r\nBUF[4]:%x\r\n",BUF[4]);

printf("\r\nBUF[5]:%x\r\n",BUF[5]);

}

tx2 = (BUF[1] << 8 | BUF[0] ) ;

ty2 = (BUF[3] << 8 | BUF[2] ) ;

tz2 = (BUF[5] << 8 | BUF[4] ) ;

tx2 = tx2>>4;

ty2 = ty2>>4;

tz2 = tz2>>4;

// tx2 = ((BUF[1] << 4 | BUF[0]>>4 )) ;

// ty2 = ((BUF[3] << 4 | BUF[2]>>4 )) ;

// tz2 = ((BUF[5] << 4 | BUF[4]>>4 )) ;

a2 = (float)tx2 * ADXL372_USCALE;//97.65625;

b2 = (float)ty2 * ADXL372_USCALE;//97.65625;

c2 = (float)tz2 * ADXL372_USCALE;//97.65625; //加速度转换

a2/= 1000000;

b2/= 1000000;

c2/= 1000000;

printf("\r\nX轴加速度:%f\r\n",a2);

printf("\r\nY轴加速度:%f\r\n",b2);

printf("\r\nZ轴加速度:%f\r\n",c2);

}

这样处理有问题吗？

如果0xff 0xa0，实际应该是十进制多少数值？

如果我处理数据是对的，那这个数据采集的结果感觉误差很大，实际这个精度是±3g，大概在±30m/s2都属于正常吗？

回答：

ADXL372是大量程检测跌落冲击事件的传感器，噪声会大一点，2~3g峰峰值的噪声是正常的

如果±3g有点大，可以改一下采样率做下fft看频域是否平坦，另外传感器要固定好，电源推荐用低噪声LDO。

*温馨提示：提问需要问题清晰，目的明确；涉及到的产品、型号完整；对问题所在时的测试环境等描述清楚、详细，并附上原理图。

来源：ADI智库