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投稿：我是如何入门物联网应用开发的-电子产品世界论坛

目设计想法： 

   化工氯碱厂的电解车间，氯碱电解工艺生成的氢气、氯气及烧碱（NaOH）都具有较高的危险性。氢气是一种高度易燃易爆的气体，与空气形成爆炸性混合物后，遇到有效的点火源就会引发爆炸事故；氯气具有强烈的刺激性气味，对眼睛、皮肤和呼吸道都有强烈的刺激作用，是一种剧毒气体，主要通过呼吸道侵入人体，溶解在上呼吸道黏膜所含的水分里，

对黏膜造成损害，氯气中毒可能导致咳嗽、呼吸困难、喉头痉挛等症状，严重时甚至会导致死亡。烧碱是一种强碱类物质，具有强烈的腐蚀性，如果直接接触眼睛或皮肤，会引起明显的烧灼伤，如眼睛红肿、流泪、疼痛以及皮肤红疹、水疱等。电解车间属于具有易燃易爆、有毒有害属性的高危作业区域，危险有害因素众多。开发基于树莓派5智能巡检机器人开发，利用智能化防爆智能巡检机器人技术辅助人力巡检，从而提升生产管理水平，代替人工巡检在日常或特殊环境下的部分能力，实现厂区智能化建设的实践应用，达到提升厂区安全运行效率的目的。

项目名称：基于树莓派5智能巡检机器人开发

目标：

   开发基于基于树莓派5智能巡检机器人开发替代人工巡检：2022 年 3 月，国家应急管理部发布的十四五危险化学品安全生产规划中提出，到 2025 年工作目标：是实现全国化工、油气等领域的 1 个下降和 3 个明显的实现，即化工、油气领域事故起数、死亡人数持续下降，安全治理体系建设明显提速、本质安全水平明显提升、重点领域安全管理明显加强，并强调把危险化学品安全风险防控摆在防范化解重大风险的突出位置。这与十四五机器人产业发展规划的五项主要任务中，所提出的重点推进特种机器人在特殊环境作业领域的研制以及应用，以应用牵引促进产业升级，坚持产业融合发展，推动机器人产业高质量发展遥相呼应。

预期功能：

   基于树莓派5智能巡检机器人开发，防爆智能巡检机器人自身须具有可见光与红外视频图像采集功能，实现近距离地观察拍摄目标物体，将监控范围覆盖到盲区。机器人可拍摄出厂房各种设备高清图像，并将采集到的信息经现场网络实时传输到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出设备是否安全。当发现设备有异常情况，工作人员可在第一时间查清问题原因，并采取相应措施。

基于机器人的智能巡检系统，打破了传统体系模式下生产时间和空间的限制，实现了以设备状态自动感知及预测、风险实时预警、智能辅助决策、远程生产指挥、精益过程管控为代表的实时化、跨空间巡检模式体系，并对现场设备运行状态进行多角度、多维度的分析，优化巡检策略、故障缺陷分析，全面推动生产管理模式方式由“事后应对”向“事前防范”转变，“分散现场管控”向“集约远程指挥”转变，“传统人工生产”向“数据智能驱动”转变，实现无人值守场站解决方案，显著提升了管理效率。

技术实现方案：

   基于树莓派5+STM32 电机驱动实现。在主控室的工作人员可设定巡检机器人的高温报警阈值，当巡检机器人在工

作过程中检测到某个点的温度超过上限值后，立即声光报警，以防止发生事故，造成生命危险。同时，将这些信息存储到数据库中，为之后的事故处理提供依据。

需要的开发板型号、树莓派5 8GB