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板子收到了，很开心，浅浅的使用了一下。该说不说，ST的工程师设计这个板子堆料挺足，设计的很精美，SDK开发的也不错。这个板子最亮眼的部分就是有个小屏幕，之后我会把它用上。

0、概述

那么我们要基于这个板子设计自己的APP，离不开三样东西：应用程序、SDK、驱动。

应用程序包括业务逻辑等等；

SDK这里ST已经提供了一套完备的解决方案，需要适应着使用。

驱动就是硬件的一些驱动，ST也帮我们设计的差不多了。

因此我们做的工作基本上就是配置工程，和应用程序适配，方案的具体实现等等。

综上，我想做一个自研的QT+STM32 蓝牙通信系统，系统框图如图所示：

具体就是：QT上位机生成数据，STM32计算，LCD显示结果。

当然首要任务是，先把蓝牙这部分打通再说，因此我简要的总结了一下这个STM32 WB蓝牙基本使用的过程如下：

1、搭建开发环境:

需要STM32_WPAN这个第三方组件，要么直接在sdk里复制粘贴一份application代码，要么自己在cubeMX里下载一个这个组件，然后生成代码

我是用的是p2p_server的这个模板，因为这个模板使用了最简单的蓝牙交互，易于上手，可以直接复制一份，然后再修改

路径是：

STM32WBA55G\STM32Cube_FW_WBA_V1.5.0\Projects\NUCLEO-WBA55CG\Applications\BLE\BLE_p2pServer

2、配置环境

因为我是用的是最基本的GATT 通信，不使用ST 自带的APP（当然他的app确实好用这个我已经使用过了，但是要保持产品的自主可控还是要脱离APP的），因此某些地方都是需要修改的。

需要三个Char 一个发送，一个接收，一个预留

3、Characteristics配置

Char 具体配置如下，注意，那个UUID allocation type 一定要是 SIG的，不然扫描不到。其它的配置如图所示。

这里我就不得不吐槽一下ST的这个sdk了，这些名字只能这么选吗，不能用户自定义吗，这也太不灵活了。（这里纠正一下，SIG是是由 Bluetooth Special Interest Group（SIG） 分配的标准化UUID。SIG负责定义蓝牙技术规范，确保设备间的兼容性。因此，SIG UUID是公开的、标准化的，并且用于通用蓝牙功能的实现。当UUID的分配类型为 SIG 时，UUID必须是由 Bluetooth Special Interest Group（SIG） 标准化和规定的。SIG定义了一些标准服务和特征的UUID，这些UUID是用于确保蓝牙设备间的兼容性和互操作性。SIG UUID是公共的，并且已经在蓝牙技术规范中被明确指定。）真是涨姿势了啊！

4、修改代码：

因为我的Service名字是P2P_Server，所以生成了一个p2p_server.c .h 和p2p_server_app.c .h

然后打开p2p_server.c，需要添加代码：

在P2P_SERVER_EventHandler函数里，这些warning 的地方都是需要添加代码的，为后续的读写数据做准备

aci_gatt_allow_read(p_write_perm_req->Connection_Handle);
 
#warning user shall call aci_gatt_allow_read() function if allowed
 
 
aci_gatt_write_resp(p_write_perm_req->Connection_Handle,
                                p_write_perm_req->Attribute_Handle,
                                0x00,0x00,
                                p_write_perm_req->Data_Length,
                                p_write_perm_req->Data);
 
#warning user shall call aci_gatt_write_resp() function if allowed

其中aci_gatt_write_resp是上位机给单片机发数据的，相反是上位机读单片机数据的

之后再在p2p_server_app.c里修改P2P_SERVER_Notification这个函数，这个函数其实就是个switch case语句，由于现在我们仅仅是测试，因此我现在写的就是不同的状态都打印一下信息吧。具体代码如图所示：

5、通信测试

代码部分基本到此为止，之后我们就可以用Bluetooth LE Explorer进行调试了，这个软件是微软应用商店的，免费。

扫描连接之后，大概是这个样子，最下面的UserData就是进行交互的数据了，这里我只用了两个Characteristic

点开UserData里面的某一个char 可以读写数据，如图：

写个字符串123试试：

再读一下

读取成功。至此，基本的通信已经打通了，至于后续的具体应用，诸如点灯，控制遥控车，传输传感器数据就轻而易举了。