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        树莓派可以认为是一个小主机，不过也不能简单的认为是个小主机，他也有和MCU评估板测试时的一样的便利性，也就是它的经典的40 PIN针脚。

        以下是在官网找到的树莓派5的40 PIN针脚定义：

    

        当然我们也可以通过命令行的方法查看：

pinout

        可以看到输出的引脚定义：

        接下来就是硬件的连接，我们找到了一个STM32的板子，其上面就带有这些测试所需的按键和LED：

        我们在连接的时候需要注意，为了让开发板不工作，需要断开单片机的供电，但是要保留3V3和VDD的供电，这一部分由树莓派来供电；选择合适的硬件进行控制，一共连接了4根线：

        基本上和官网的介绍是一样的，接下来我们就看看这些具体的操作，软件方面的控制基本上是通过python进行的，首先我们需要先安装一下python，之前先更新一下系统：

sudo apt update
sudo apt upgrade

注意这个建议经常更新一下，有妙用；更新完成后就可以进行python环境的安装了：

sudo apt install python3 python3-pip

        通过以下命令查询一下：

python

        注意这样会直接进入python环境：

        输入命令“quit()”推出环境，我们确认安装成功就可以了，后面我们需要编辑器进行python文件的编写。

        我们这里先主要进行的是GPIO的输入和输出操作，实际上也是平常测试最喜欢的环节点灯，我们首先用到的是python编程，咱们打开VNC可以在界面中发现自带的编辑器：

        用哪个都可以，这里我们选用Thonny进行调试，这里我们用到的是RPI.GPIO库，本身树莓派系统就带有这个库，我们直接调用就可以，咱们先简单的联动一下，按键按下LED亮：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED_PIN = 3 #LED
KEY_PIN = 37 #KEY

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(KEY_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

while True:
    key_status = GPIO.input(KEY_PIN)
    if key_status == GPIO.HIGH:
        GPIO.output(LED_PIN, True)
        print("LED ON")
    else:
        GPIO.output(LED_PIN, False)
        print("LED OFF")
    time.sleep(0.1)#delay 0.1s

        在测试的过程中就出现了引脚选择的问题，一开始我选的5脚作为按键的输入，注意这里：

        3脚和5脚都作为了SPI通信的复用功能，内部硬件已经上拉了电阻，作为输出引脚不影响，可是输入对上面的按键电路就由影响了，后来我换到了37脚，就正常了。

        当然了也可以通过中断的方式实现，就和MCU的中断一样，事件发生只响应一次，实现中断和边缘的响应，中断和边缘检测边缘是电信号从LOW到HIGH（上升沿）或从HIGH到LOW（下降沿）的状态变化。通常，我们更关心输入状态的变化，而不是它的值。这种状态的变化是一个事件。为了避免在程序忙于做其他事情时错过按下按钮，有两种方法可以解决这个问题：wait_for_edge（）函数、event_detected（）函数和在检测到边缘时运行的线程回调函数，代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED_PIN = 3 #LED
KEY_PIN = 37 #KEY

def key_callback(channel):
    print("Button pressed!"
    KEY_state = GPIO.input(LED_PIN)

    GPIO.output(LED_PIN, not KEY_state)
  
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(KEY_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.add_event_detect(KEY_PIN, GPIO.FALLING, callback = key_callback, bouncetime = 120

while True:

    time.sleep(0.1)#delay 0.1s

        打印效果如下：