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在完成了基础任务，实现了每个模块单独控制后，就开始着手去做进阶任务了。可惜道路不是一帆风顺的，期间出了很多状况。

问题1：电流模块烧毁：这次功率检测使用了INA219电流检测模块。该模块可以接26v内的电压，可以测量到8A的电流。然后我就成功地将该模块烧毁了。烧毁后的表现为，能够测量电流，但是电压测量始终显示为0。从某宝上购买芯片，挽救这个模块。

使用锡箔纸，保护一下板子，使用热风枪，成功换芯。

问题2：需要共地。为了实现单片机控制电路通断功能。一开始我采用的方案是：使用一个L298N驱动模块，接入12v电源。NUCLEO-F411RE通过GPIO输出高低电平，输出给L298N的INA上，控制输出端输出0V或12V。输出端接入INA219电流检测模块，电机和INA219电流检测模块串联，完成电路控制。

但是这里出现个问题，L298N驱动模块输出的12v电压和电流模块的控制电压是不共地的。如果将L298N驱动模块输出端的负极，和电流模块输出端的GND连接起来，电源就会短路保护。经过多次测试，最终放弃此方案，改用继电器来开关电源。继电器能够很方便地共地处理。

问题3：电路中干扰太大，单片机很容易死机。使用继电器控制整个电路后，电机对整个电路产生了巨大的污染，导致NUCLEO-F411RE频繁死机。电路无法稳定地工作。这个暂时无法解决，最后去掉了电机，改用一个卤素灯作为负载，工作情况才有好转。

进阶任务：1. 在以上任务基础上，增加对INA219电流传感器的应用，例如电机过流保护控制，使用开发板的串口或者外接按键，可以修改过流阈值，并且过流控制响应在0.5s以内；2.实现自锁模式与打嗝模式，自锁模式：当过流保护产生时，必须使用按键或者串口指令恢复控制；打嗝模式：当过流保护产生时停止负载，过流消失1s(可自行设定)后自行恢复控制。

实现该任务，接线比较复杂。解决了接线问题后，就比较容易了。首先实现OLED

// u8g2.setFont(u8g2_font_unifont_t_chinese2); // use chinese2
    u8g2.firstPage();
    do
    {
        u8g2.setFont(u8g2_font_cu12_tf); //
        u8g2.setCursor(5, 15);
        u8g2.print("Power:"); //
        u8g2.setCursor(60, 15);
        dtostrf(p, 5, 2, fValue);
        u8g2.print(fValue);
        u8g2.setCursor(100, 15);
        u8g2.print("mW"); //

        u8g2.setFont(u8g2_font_spleen12x24_mf); // use chinese2
        u8g2.setCursor(5, 40);
        u8g2.print("V:"); //
        u8g2.setCursor(30, 40);
        dtostrf(v, 5, 1, fValue);
        u8g2.print(fValue);
        u8g2.setCursor(115, 40);
        u8g2.print("V"); //

        u8g2.setCursor(5, 64);
        u8g2.print("I:"); //
        u8g2.setCursor(30, 64);
        dtostrf(i, 5, 1, fValue);
        u8g2.print(fValue);
        u8g2.setCursor(105, 64);
        u8g2.print("mA"); //

    } while (u8g2.nextPage());

在OLED屏幕上显示，功率、电压、电流三项数据。继电器接到D13管脚，也是板载的LED灯的输出。将LED灯和继电器关联起来，这样更方便直观地可以看见电路的通断。

 if (i >= 800)
    {
        lasttime = millis();
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    }
    if (millis() - lasttime > 5000)
    {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    }

通过判断电流的大小，来关断继电器，断开负载电路的输出。实现保护负载电路的功能。恢复电路这里设置了5秒（可以修改为1秒），是方便自己调节可调电源的电压。但是这里每次电源自动恢复时，应该是电路中电流冲击过大，很容易导致死机。或者是使用板载的USER按键，强行开启继电器，使负载电源供电。

心得体会

参加《Let's do 2025年第1期——DigiKey陪你走过春夏秋冬·DIY功率监测与控制系统》活动，让我尝试了一下低电压控制高电压的实验。期间曲折，也让自己明白了电路设计的不易，电路设计中的干扰着时让人心烦，还需要继续努力学习。

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视频：https://www.bilibili.com/video/BV11hKAznExE/