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【简介】          

PWM(Pulse Width Modulation , 脉冲宽度调制) ，在 Rt-thread 把PWM 设备抽象为PWM 设备驱动框架，设备驱动代码为components\drivers\misc\rt_drv_pwm.c ，应用层通过PWM设备驱动层的 rt_pwm_enable，rt_pwm_disable ，rt_pwm_set ，rt_pwm_set_period ，rt_pwm_set_pulse ，rt_pwm_set_dead_time ，rt_pwm_set_phase ，rt_pwm_get 接口调用底层提供的服务接口，rt_device_pwm_register 接口可以将PWM 设备注册到系统中。

rt-thread pwm 设备device 结构体，编写PWM设备驱动基于该结构体派生出新的PWM设备结构体。

struct rt_device_pwm;
struct rt_pwm_ops
{
    rt_err_t (*control)(struct rt_device_pwm *device, int cmd, void *arg);
};

struct rt_device_pwm
{
    struct rt_device parent;
    const struct rt_pwm_ops *ops;
};

PWM 设备的配置通过以下结构体进行配置

struct rt_pwm_configuration
{
    rt_uint32_t channel; /* 0 ~ n or 0 ~ -n, which depends on specific MCU requirements */
    rt_uint32_t period;  /* unit:ns 1ns~4.29s:1Ghz~0.23hz */
    rt_uint32_t pulse;   /* unit:ns (pulse<=period) */
    rt_uint32_t dead_time;  /* unit:ns */
    rt_uint32_t phase;  /*unit: degree, 0~360, which is the phase of pwm output, */
    /*
     * RT_TRUE  : The channel of pwm is complememtary.
     * RT_FALSE : The channel of pwm is nomal.
    */
    rt_bool_t  complementary;
};

PWM 设备驱动的启用在env 的menuconfig  下开启

生成工程后，pwm 驱动框架的已经被加入工程

PWM 驱动适配底层和芯片的接口我们在Kconfig 中添加开启PWM驱动的配置开关

    menuconfig BSP_USING_PWM
        bool "Enable PWM"
        default n
        select RT_USING_PWM

并在SConscript 文件中加入编译选项的配置，我们在drv_pwm 文件中适配PWM驱动

# add pwm driver
if GetDepend('BSP_USING_PWM'):
    src += ['drv_pwm.c']

在menuconfig 中开启PWM 驱动