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正交编码是一种基于正交性原理的技术，根据应用场景的不同可分为两类核心含义：一是通信领域中的信号编码方式，

二是工业控制中的传感器技术。以下是详细解析：

通信领域的正交编码

1. 定义与原理：通过构造一组互相正交的码字实现信息传递，不同码字间的内积为零，从而消除相互干扰。

常用方法包括Hadamard矩阵、Walsh-Hadamard矩阵等正交矩阵。

2. 关键特性

          抗干扰性：正交性使噪声和干扰在解码时可被有效抑制。

          高效传输：通过线性组合正交基向量提升频谱效率，适用于高速数据传输。

          错误控制：引入冗余信息实现差错检测与纠正，增强不可靠信道下的可靠性。

3. 典型应用

           多路复用技术：如正交频分多路复用（OFDM），利用正交子载波提高频谱利用率。

          调制方案 ：如正交振幅调制（QAM），通过正交载波叠加提升数据速率 。

4.  分类

           均匀正交编码：采用等距离正交向量，实现简单，适合低复杂度系统。

          非均匀正交编码：优化向量间距以提升编码效率和纠错能力。

     工业控制中的正交编码器

1.定义与结构：又称增量式编码器，通过输出两路相位差90°的脉冲信号（A相、B相）测量旋转角度、速度及方向。

部分型号含Z相提供零位参考。

2.   工作原理

           方向判断：正转时A相超前B相90°，反转时B相超前A相90°。

           分辨率计算：取决于码盘刻线数，四倍频技术可通过检测边沿将分辨率提升至4倍。

3.  关键技术参数

           信号类型：支持TTL电平、HTL电平或差分信号，适应不同传输距离和抗干扰需求。

           接口配置：需结合微控制器（如STM32）的定时器模块进行信号捕获和解码。

4.  典型应用

          电机控制：伺服电机的位置与转速反馈，数控机床、机器人关节控制。

          自动化设备：传送带速度监测、3D打印机轴位控制、无人机姿态检测。

总的来说，正交编码在通信领域侧重于信号设计的数学特性，而在工业控制中体现为传感器硬件的物理实现。

两者均利用正交性的核心优势，但应用场景和技术细节差异显著。