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 在之前的帖子分享了AI8051在串口通讯中，使用DMA的方式进行数据的交互，今天和大家分享使用DMA的方式实现ADC的数据读取。

 使用AI8051U的DMA进行ADC数据采集，可以极大地减轻CPU的负担，实现高效、自动化的多通道模拟信号采集。下面我将为你详细解析其核心原理、关键寄存器配置，并提供实践步骤和代码示例。

 一：核心原理：数据的“自动化处理”功能

 类似于其他的32位单片机一样，DMA方式类似于一个智能的数据搬运工一样，可以将数据从内核到外设，或者是外设到内核的之间的数据交互，具体的工作流程如下所示：

 1:启动DMA功能，单片机需要告知DMA控制器，此时立即开始工作，这个时候单片机就可以去处理其他任务了。

 2:数据转换：ADC的通道按照初始化配置的时序，通道，自动对指定的模拟通道进行采集，转换等。

 3:数据搬运：当ADC转换完成后，数据会被DMA控制器主动的放到内存（XDATA）中的配置的缓冲区内，此过程不经过mcu的干预。

 4:产生中断：当DMA传输的数据个数到达设定次数的时候，DMA控制器会产生中断，告知CPU，数据接收完成可以进行处理

二：配置参数

2.1　传输次数与循环模式

　　你需要告诉DMA总共要传输多少次ADC结果。这通过配置 DMA_ADC_AMT 寄存器来实现。例如，如果你想采集8个通道，每个通道转换4次，那么总传输次数就是32次。

 　此外，你还需要决定传输完成后的行为。如果设置为单次模式，传输32次后DMA就会停止；如果设置为循环模式，DMA会在完成32次传输后，自动从头开始新一轮的采集，周而复始。

2.2　转换间隔时间

   这是AI8051U DMA-ADC功能的一个亮点。你可以通过 DMA_ADC_ITVH 和 DMA_ADC_ITVL 寄存器来设置两次ADC转换启动之间的间隔时间。这个功能让你能够精确控制采样率，而无需依赖定时器中断。

2.3　多通道与多次采样

   你可以设置DMA依次扫描多个模拟通道。通过配置 DMA_ADC_CFG2 等寄存器，可以指定每个通道连续转换的次数。这使得“一轮”采集可以包含对多个通道的多次采样，非常灵活。

三：软件代码：

3.1　初始化系统与IO口

设置系统时钟，使能访问XFR（扩展特殊功能寄存器）的开关（如 P_SW2 |= 0x80）。

将用作ADC输入的IO口（如P1.0）设置为高阻输入模式。

#define ADC_SPEED   15      /* 0~15, ADC转换时间(CPU时钟数) = (n+1)*32  ADCCFG */
#define RES_FMT     (1<<5)  /* ADC结果格式 0: 左对齐, ADC_RES: D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4, ADC_RESL: D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 */
                            /* ADCCFG     1: 右对齐, ADC_RES: 0 0 0 0 D11 D10 D9 D8, ADC_RESL: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 */

#define ADC_CH      16      /* ADC转换通道数 */
#define ADC_TIMES   4       /* 每个通道ADC转换数据次数 */

3.2　配置DMA功能

设置源地址：将DMA的外设地址指向ADC的结果寄存器（ADC_RES 和 ADC_RESL）。

设置目的地址：在XDATA空间定义一个数组作为缓冲区，并将DMA的目的地址设置为该数组的首地址。

设置传输计数：向 DMA_ADC_AMT 寄存器写入你要传输的总次数。例如，要采集8通道各4次，共32次。

设置间隔时间：根据需要，向 DMA_ADC_ITVH/L 寄存器写入值，以控制采样率。

配置工作模式：设置DMA为循环模式或单次模式，并使能DMA传输完成中断（可选）。

void DMA_Config(void)
{
    DMA_ADC_STA = 0x00;
    DMA_ADC_CFG = 0x80;     //bit7 1:Enable Interrupt
    DMA_ADC_RXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);    //ADC转换数据存储地址
    DMA_ADC_RXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
    DMA_ADC_CFG2 = CVTIMESEL;   //每个通道ADC转换次数
    DMA_ADC_CHSW0 = 0xff;   //ADC通道使能寄存器 ADC7~ADC0
    DMA_ADC_CHSW1 = 0xff;   //ADC通道使能寄存器 ADC15~ADC8
    DMA_ADC_CR = 0xc0;      //bit7 1:Enable ADC_DMA, bit6 1:Start ADC_DMA
}

3.3　启动DMA中断服务函数

启动DMA传输。通常是通过向DMA控制寄存器的“启动”位写入1来完成。

编写DMA传输完成中断服务函数。在函数中，清除中断标志，并对缓冲区中的ADC数据进行处理（如取平均值、转换电压值等）。

void ADC_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
    DMA_ADC_STA = 0;
    DmaFlag = 1;
}

3.4 主函数：

实现ADC通道的数据上传功能：

        if(DmaFlag)     //判断ADC DMA是否转换完成
        {
            DmaFlag = 0;    //清除ADC DMA转换完成标志
            for(i=0; i<ADC_CH; i++)
            {
                printf("ADC%02d = ",DmaBuffer[i].Channel);   //串口打印ADC通道
                for(n=0; n<ADC_TIMES; n++)
                {
                    printf("0x%04x ",DmaBuffer[i].Data[n]); //串口打印当前通道的每次采样数据
                }
                printf(", AVER:0x%04x\r\n",DmaBuffer[i].average);   //串口打印平均值
            }
            DMA_ADC_CR = 0xc0;  //bit7 1:Enable ADC_DMA, bit6 1:Start ADC_DMA
        }

四：测试结果如下：

可见，16个通道的ADC数据全部上传到串口了，