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【简介】

               S32K3 是一个多核的芯片，在硬件的设计上是存在硬件的锁机制来实现核心之间的互斥访问，对应的 SEMA42 这个IP 集成了硬件的互斥锁锁机制。从以下这张图也可以看出，S32K3 系列芯片多核的MCU芯片都是集成了 SEMA42 这个IP.

   SEMA42 的驱动配置可以通过S32DS 的RM 模块来配置。

勾选上SEM后在Sem42 下配置使用的硬件 channel 配置。 

配置好后更新代码后 SEMA42 相关的驱动代码已经被加入工程中。

以下是SEMA42 的功能框图,从以下的描述可以知道SEMA42  可以被不同的domain 来持有，对应的通道被lock 状态只有对应的 domain 才可以 unlock,每个核心可以配置DID该部分需要在XRDC中进行配置，对于XDRC的配置可以查看此贴（【S32K3XX】XRDC 功能使用）。

以下是SEMA42  IP 的驱动接口说明，接口的用法说明还是比较简单的。

我们只需要Sema42_Ip_Init，Sema42_Ip_LockGate，Sema42_Ip_UnlockGate 即可以完成核间的互斥访问保护临界资源。

以下是本地 core0(domain id = 0),core1(domain id = 1),对一块共享内存区域进行保护代码。

core0 的测试代码

/* Sema42 init */
Sema42_Ip_Init(SEMA42_INSTANCE0);


while(SEMA42_IP_ERROR == Sema42_Ip_LockGate(SEMA42_INSTANCE0,0,0))
{
vTaskDelay(10);
}

while(RingBuffer_GetDataLength(&pvuart->master_rx_slave_tx))
{
RingBuffer_Read(&pvuart->master_rx_slave_tx,&data,1);
PRINTF("%c",data);
}

if(SEMA42_IP_ERROR == Sema42_Ip_UnlockGate (SEMA42_INSTANCE0,0))
{
PRINTF("Unlock gate failed.\n");
}

core1 的测试代码

while(SEMA42_IP_ERROR == Sema42_Ip_LockGate(SEMA42_INSTANCE0,0,1))
{
//vTaskDelay(10);
}

ret = RingBuffer_Read((RingBuffer *)(&pvuart->master_tx_slave_rx),pdata,1);

if(SEMA42_IP_ERROR == Sema42_Ip_UnlockGate (SEMA42_INSTANCE0,0))
{
PRINTF("Unlock gate failed.\n");
}

验证了SEMA42 的lock/unlock 功能我们继续验证获取channel 的状态信息，我们早CORE1 上lock 住channel2,然后在CORE0上获取channel2 的状态，分别在CORE0/CORE1上添加如下的测试代码来操作 lock/unlock/getlocker。

unsigned int sema42(char argc, char **argv)
{
    if(argc == 3 && strcmp(argv[1],"lock") == 0)
    {
        uint8_t gate = (uint8_t)atoi(argv[2]);
        if(SEMA42_IP_ERROR == Sema42_Ip_LockGate(SEMA42_INSTANCE0,gate,CFG_XRDC_DID))
        {
            PRINTF("Lock gate failed.\n");
        }
        else
        {
            PRINTF("Lock gate success.\n");
        }
    }
    else if(argc == 3 && strcmp(argv[1],"unlock") == 0)
    {
        uint8_t gate = (uint8_t)atoi(argv[2]);
        if(SEMA42_IP_ERROR == Sema42_Ip_UnlockGate (SEMA42_INSTANCE0,gate))
        {
            PRINTF("Unlock gate failed.\n");
        }
        else
        {
            PRINTF("Unlock gate success.\n");
        }
    }
    else if(argc == 3 && strcmp(argv[1],"locker") == 0)
    {
        uint8_t gate = (uint8_t)atoi(argv[2]);
        PRINTF("Gate locker: %d\n", Sema42_Ip_GetGateLocker(SEMA42_INSTANCE0,gate));
    }
    else
    {
        PRINTF("Usage:\n");
        PRINTF("  sema42 lock <gate_index>\n");
        PRINTF("  sema42 unlock <gate_index>\n");
        PRINTF("  sema42 locker <gate_index>\n");
    }
    return 0;
}

本地如下测试:

step1: core1 lock gate2

step2:core0 lock gate2

step3:core0 get locker

运行结果和预期的一致，core0 获取锁失败，查询锁状态为core1 持有。