EEPW论坛

【前言】

非常感谢得捷电子与EEPW论坛，让我拥有试用NRF54L15-DK的机会。本文将分享如何使用Zephyr RTOS快速驱动SHT30,采集温湿度计。

【硬件准备】

I2C 地址: 0x44

【硬件连接】

app/sht30_sensor/
├── CMakeLists.txt
├── prj.conf
├── boards/
│   └── nrf54l15dk_nrf54l15_cpuapp.overlay
└── src/
    └── main.c

cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
project(sht30_sensor)
target_sources(app PRIVATE src/main.c)

# Enable SENSOR subsystem
CONFIG_SENSOR=y
# Enable SHT3XD sensor driver
CONFIG_SHT3XD=y
# Enable I2C
CONFIG_I2C=y
# Enable GPIO
CONFIG_GPIO=y
# Enable console for printf
CONFIG_CONSOLE=y
CONFIG_UART_CONSOLE=y
# Enable printf
CONFIG_PRINTK=y

/ {
    aliases {
        console = &uart20;
    };
};
&uart20 {
    status = "okay";
};
&gpio1 {
    status = "okay";
};
&gpio2 {
    status = "okay";
};
&i2c21 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&i2c21_default>;
    pinctrl-1 = <&i2c21_sleep>;
    pinctrl-names = "default", "sleep";
    sht3xd@44 {
        compatible = "sensirion,sht3xd";
        reg = <0x44>;
        status = "okay";
    };
};
&pinctrl {
    i2c21_default: i2c21_default {
        group1 {
            psels = <NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 12)>,
                    <NRF_PSEL(TWIM_SCL, 1, 11)>;
            bias-pull-up;
        };
    };
    i2c21_sleep: i2c21_sleep {
        group1 {
            psels = <NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 12)>,
                    <NRF_PSEL(TWIM_SCL, 1, 11)>;
            low-power-enable;
            bias-pull-up;
        };
    };
};

/**
 * @brief SHT30 Temperature and Humidity Sensor Driver Sample
 *
 * Hardware connections:
 * - SHT30 VDD -> External 3.3V power
 * - SHT30 GND -> GND
 * - SHT30 SDA -> P1.12 (I2C SDA)
 * - SHT30 SCL -> P1.11 (I2C SCL)
 */
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/drivers/sensor.h>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
    const struct device *const dev = DEVICE_DT_GET_ONE(sensirion_sht3xd);
    int rc;
    if (!device_is_ready(dev)) {
        printf("Error: SHT3XD device is not ready\n");
        return 0;
    }
    printf("SHT30 Sensor Driver Initialized\n");
    printf("Reading temperature and humidity every 2 seconds...\n\n");
    while (true) {
        struct sensor_value temp, hum;
        rc = sensor_sample_fetch(dev);
        if (rc != 0) {
            printf("Error: sensor_sample_fetch failed: %d\n", rc);
            k_sleep(K_MSEC(1000));
            continue;
        }
        rc = sensor_channel_get(dev, SENSOR_CHAN_AMBIENT_TEMP, &temp);
        if (rc != 0) {
            printf("Error: sensor_channel_get(temp) failed: %d\n", rc);
            k_sleep(K_MSEC(1000));
            continue;
        }
        rc = sensor_channel_get(dev, SENSOR_CHAN_HUMIDITY, &hum);
        if (rc != 0) {
            printf("Error: sensor_channel_get(humidity) failed: %d\n", rc);
            k_sleep(K_MSEC(1000));
            continue;
        }
        /* Print results - split into integer and fractional parts */
        printf("Temperature: %d.%02d C\n", temp.val1, (temp.val2 < 0 ? -temp.val2 : temp.val2) / 10000);
        printf("Humidity: %d.%02d %%RH\n", hum.val1, (hum.val2 < 0 ? -hum.val2 : hum.val2) / 10000);
        printf("---\n");
        k_sleep(K_MSEC(2000));
    }
    return 0;
}

cd D:/zephyr_w71/app/sht30_sensor
west build -b nrf54l15dk/nrf54l15/cpuapp

west flash

【实验现象】

打开串口，波特率为115200，可以看到打印来了数据：

【总结】

NORDIC的 nRf54L15 ，作为Zephyr的社区最大的贡献者，生态支持非常的好。只需要开启一些必要的宏开关，指定对应的IO就可以快速的实现补外设的驱动，快速稳定。