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我们的项目应用场景是硬件需要写入一段配置数据。于是，我们计划在M4中开辟了一块内存，作为配置数据的映射。简单示例一下硬件的配置数据。

对于内存开辟映射数据来说，可以直接使用uint8_t buf[11]的方式，但这里我们希望引用时更方便，所以此处使用结构体来实现：

typedef struct
{
    uint8_t type;
    uint8_t length;
    uint8_t cksum;
    uint8_t data[8];
} hw_type_a;

在实验中，数据结构满足要求，硬件也工作正常，但这里涉及到结构体字节对齐的一个典型概念。数组的起始地址是多少？是否满足四字节对齐？如果是。类型又如何呢？

知识点：结构体中的变量要遵循着取值规则：每个成员变量的起始地址必须是其自身大小的整数倍。

在前述结构体中，虽然有data[8]的空间申请，但其为uint8_t类型，单字节，故其起始地址紧邻着成员cksum。我们通过在Keil中编译并读取内存地址来查看

其数据结构如果是下面这种数据结构申请的话呢？

typedef struct
{
    uint8_t type;
    uint8_t length;
    uint8_t cksum;
    uint32_t data[2];
} hw_type_b;

这时，成员变量uint32_t data[2]的起始地址就需要进行4字节对齐，带成员cksum后面必须填充一个padding来让对齐，从而满足uint32_t类型的4字节对齐要求。

通过编译器的编译结果，我们也可以通过数据结构的长度[0]对应hw_a，[1]对应hw_b清晰得出上述结论。

附上我的测试源代码：

#include <stdint.h>

typedef struct
{
    uint8_t type;
    uint8_t length;
    uint8_t cksum;
    uint8_t data[8];
} hw_type_a;

typedef struct
{
    uint8_t type;
    uint8_t length;
    uint8_t cksum;
    uint32_t data[2];
} hw_type_b;

uint32_t debug_reg_list[8] = {0};

hw_type_a hw_a;
hw_type_b hw_b;

int main(void)
{
    hw_a.type = 0x01;
    hw_a.length = 0x04;
    hw_a.cksum = 0x3E;
    hw_a.data[0] = 0x55;

    hw_b.type = 0x02;
    hw_b.length = 0x02;
    hw_b.cksum = 0x42;
    hw_b.data[0] = 0xAA;

    debug_reg_list[0] = sizeof(hw_type_a);
    debug_reg_list[1] = sizeof(hw_type_b);

    while (1)
    {
        ;
    }
}

最后，个人建议不要使用来强制对齐