EEPW论坛

    STC32G128支持DMA(批量数据传输)的传输方式：今天使用AIcube　软件实现数据的接收和发送功能。

    每种DMA对XRAM的读写操作都可设置4级访问优先级，硬件自动进行XRAM总线的访问仲裁，不会影响CPU的XRAM的访问。相同优先级下，不同DMA对XRAM的访问顺序如下:M2M DMA,ADC DMA, SPI DMA, URIR DMA, URIT DMA, UR2R DMA, UR2T DMA, UR3R DMA,UR3T DMA, UR4R DMA, UR4T DMA, LCM DMA, I2CR DMA, I2CT DMA, I2SR DMA, I2ST DMA

一：软件配置如下：

使用注意事项如下所示：

数据存储位置：DMA缓冲区必须定义在xdata区域，否则无法正常工作。

寄存器位数差异：读取接收长度寄存器 DMA_UR1R_DONE 时，它是个16位寄存器。用printf打印时，记得用 %hu 或强制类型转换，别把它当8位用。

中断优先级：如果数据量很大，建议适当提高串口DMA中断的优先级，防止被其他中断长时间打断导致数据覆盖。

定时器时长：超时定时器的时长要根据你的波特率调整。比如115200bps下，传输1个字节约87us，设置3-5ms是比较稳妥的选择。

二：代码如下所示：

2.1　初始化串口4

void UART4_Init(void)
{
    UART4_SwitchP5253();                //设置串口数据端口: RxD4 (P5.2), TxD4 (P5.3)

    UART4_Timer4BRT();                  //选择定时器4作为串口4波特率发生器

    UART4_EnableRx();                   //使能串口4接收数据
    UART4_Mode0();                      //设置串口4为模式0 (8位数据可变波特率)

    DMA_UART4_SetTxAmount(15);          //设置串口DMA发送总字节数
    DMA_UART4_SetTxAddress(pu8UR4DMATxBuffer); //设置串口DMA发送缓冲区地址
    DMA_UART4_ClearTxFlag();            //清除串口发送DMA中断标志
    DMA_UART4_SetTxBusPriority(2);      //设置总线访问为较高优先级
    DMA_UART4_SetTxIntPriority(0);      //设置中断为最低优先级
    DMA_UART4_EnableTxInt();            //使能串口4DMA发送中断
    DMA_UART4_EnableTx();               //使能串口4DMA发送功能
//  DMA_UART4_TriggerTx();              //触发串口4DMA发送

    DMA_UART4_SetRxAmount(15);          //设置串口DMA接收总字节数
    DMA_UART4_SetRxAddress(pu8UR4DMARxBuffer); //设置串口DMA接收缓冲区地址
    DMA_UART4_ClearFIFO();              //清空串口DMA接收FIFO缓冲区
    DMA_UART4_ClearRxFlag();            //清除串口接收DMA中断标志
    DMA_UART4_SetRxBusPriority(2);      //设置总线访问为较高优先级
    DMA_UART4_SetRxIntPriority(0);      //设置中断为最低优先级
    DMA_UART4_EnableRxInt();            //使能串口4DMA接收中断
    DMA_UART4_EnableRx();               //使能串口4DMA接收功能
//  DMA_UART4_TriggerRx();              //触发串口4DMA接收

    //<<AICUBE_USER_UART4_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_UART4_INITIAL_END>>
}

2.2  串口4的DMA 发送函数：

void UART4_DMA_Transmit(u8 *pData, u16 Size)
{
    if(Size == 0) return;
    Size -= 1;
	DMA_UR4T_AMTH = (u8)(Size >> 8);    //设置传输总字节数(低8位)：n+1
	DMA_UR4T_AMT = (u8)Size;            //设置传输总字节数(高8位)：n+1
	DMA_UR4T_TXAH = (u8)((u16)pData >> 8);
	DMA_UR4T_TXAL = (u8)((u16)pData);
    DMA_UR4T_CR = 0xc0;     //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
}

2.3 串口4的DMA接收函数：

void UART4_DMA_Receive(u8 *pData, u16 Size)
{
    if(Size == 0) return;
    Size -= 1;
	DMA_UR4R_AMTH = (u8)(Size >> 8);    //设置传输总字节数(低8位)：n+1
	DMA_UR4R_AMT = (u8)Size;            //设置传输总字节数(高8位)：n+1
	DMA_UR4R_RXAH = (u8)((u16)pData >> 8);
	DMA_UR4R_RXAL = (u8)((u16)pData);
    DMA_UR4R_CR = 0xa1;     //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}

2.4 串口4的DMA的中断中处理函数：

void UART4_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
	if (DMA_UR4T_STA & 0x01)	//发送完成
	{
		DMA_UR4T_STA &= ~0x01;
		DmaTx4Flag = 1;
	}
	if (DMA_UR4T_STA & 0x04)	//数据覆盖
	{
		DMA_UR4T_STA &= ~0x04;
	}
	
	if (DMA_UR4R_STA & 0x01)	//接收完成
	{
		DMA_UR4R_STA &= ~0x01;
		DmaRx4Flag = 1;
	}
	if (DMA_UR4R_STA & 0x02)	//数据丢弃
	{
		DMA_UR4R_STA &= ~0x02;
	}
}

三：主函数如下所示：

        if(B_1ms)   //1ms到
        {
            B_1ms = 0;
            if(RX4_TimeOut > 0)     //超时计数
            {
                if(--RX4_TimeOut == 0)
                {
                    //关闭接收DMA，下次接收的数据重新存放在起始地址位置，否则下次接收数据继续往后面存放。
                    DMA_UR4R_CR = 0x00;			//bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO

                    printf("\r\nUART4 Timeout!\r\n");  //UART4发送一个字符串
                    memcpy(TemBuffer,DmaBuffer,RX4_Cnt);
                    UART4_DMA_Transmit(TemBuffer,RX4_Cnt);  //设置DMA发送缓冲区，数据长度，并启动发送
                    RX4_Cnt = 0;
                    DmaTx4Flag = 0;
                    DmaRx4Flag = 0;
                    UART4_DMA_Receive(DmaBuffer,256);  //设置DMA接收缓冲区，数据长度，并启动接收
                }
            }
        }