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【据《日经BP社》 2003.06.02报道】 　　日本日立制作所和日立Home & Life Solution于2003年5月29日宣布，成功开发出家用清洁机器人。这是一种能够在房间中自由行走并打扫卫生的自律行走机器人。此次在规格上加大了研究力度，清洁机器人的直径仅25cm，为业界最小，而且在打扫房间时不留死角。日立力争2～3年后投放市场，预计售价为20万日元（约合人民币1.35万元）左右。 ●不留死角、彻底打扫 　　在自律行走家用清洁机器人方面，日本的TAKARA和东芝已经分别上市了“屋巴（Roomba）”和“三叶虫（Trilobite）”。其外形与日立的清洁机器人相同，均采用圆形设计。日立的清洁机器人与其他公司的产品相比，机身直径更小。 　　另外，机身下部设计了一个最大可自动伸出5cm左右的“可动吸尘口”，机器人走到房间的角落后，可动吸尘口就能够自动伸出，把角落打扫得干干净净。 　　此外，为使机器人能够更加有效地进行打扫，在行走方式上下了功夫。所采用的行走方式是“螺旋式行走”，清扫开始后，机器人先在房间里转一圈，计算出应该打扫的面积，然后一边转着小圈，一边躲避障碍物，直到把房间的角落都打扫干净。 ●家用清洁机器人的市场日渐成熟 　　日本国内家用吸尘器的市场规模每年约为560万台。而家用清洁机器人市场每年只有1000台左右，今后将不断扩大。 　　2～3年后，日立开始投产清洁机器人时，预计市场规模将增加到5000台～1万台。 ●开发重点仍为吸尘器功能 　　计划在清洁机器人机身上安装CCD相机，这样就能够利用手机通过家用电脑浏览清洁机器人的CCD图像。还可用于远程监视。 机器人回到“充电兼垃圾回收站”，充电或倒垃圾 　　日立并未把开发重点放在这些附加功能上。日立H&L石井董事认为：“在索尼的AIBO等娱乐机器人方面其他公司更具优势。日立近20年一直致力于开发包括商用在内的清洁机器人。从技术上来讲，最困难的是如何让机器人打扫得更干净，今后仍将以此为重点进行产品开发”。 　　此次发表的清洁机器人的规格如下：机身尺寸为直径25cm×高度13cm，重4kg。行走速度最快为40cm/秒。打扫时间为10平方米的房间约需10分钟（障碍物设想为3个）。可利用遥控器或机身按钮进行操作。能够跨越1.5cm左右的台阶。 　　清洁机器人打扫完毕后，会自动进入“充电兼垃圾回收站”，在这里进行充电，以及倾倒收集的垃圾。据称回收站能够存放机器人收集来的约1个月的垃圾。由人把回收站的垃圾扔掉。[upload=jpg]UploadFile/20036311341934396.jpg[/upload][upload=jpg]UploadFile/20036311342787784.jpg[/upload]