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问 各位大侠，小弟现有一个问题请教，是关于任务调度的：

在邵贝贝的书里面例子一，main函数建立了一个优先级为0级的任务TaskStart(),在TaskStart函数里面又建立了10个优先级从1－11的任务，然后TaskStart任务在显示了一些状态信息后遍调用了OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);函数使自己延时一秒钟，这个时候系统进行任务调度，这个时候优先级最高的就是任务为1的Task1，Task1在屏幕上显示了自己的任务号后调用 OSTimeDly(1)延时一个时钟节拍，这个时候系统调度到了优先级最高的Task2，Task2在屏幕上显示了自己的任务号后调用 OSTimeDly(1)延时一个时钟节拍，这个时候系统调度到了优先级最高的Task3。。。。如果这个时候当Task5运行到一定的时候，OSTimeDly（1）的延时时间已经到了，可是这个时候Task1，Task2到Task4这些任务都是处于OSTimeDly（1）这个等待的时候，请问这个时候系统会把Task1到Task4这些任务全部从休眠队列里面搬到就绪队列里面，然后调用Task1呢，还是只会把Task1从休眠队列里面搬到就绪队列里面然后再调度Task1？这样虽然调度的都是Task1，但是在下一次调度的时候会有区别，因为如果使第一种情况，系统下次调度的就是Task2了，而后一种情况，下次调度的是Task6了。

请大哥们指点一二。谢谢。
答 1: 谁的等待时间被减到了0那么,就在同一个时间tick被调到就绪态 答 2: 不要意思,刚才有点事情出去了一下.delay后的任务,在每个tick中,delay的值减去1,而在TickISR的处理中,如果大家同时完成延时,那么是同时就绪的.任务优先等级高的先运行 答 3: 受益匪浅