我在做ARHS算法的开发,现在碰到几个问题还请各位大神给支支招
1、姿态追踪目前只能做到正负120度,怎样调整算法才能做到360度?
2、姿态追踪误差大,有什么方法可以提升精度?比如对陀螺仪、加速度数据进行滤波,需要滤几次?用什么方法滤?
3、磁力计会受到地球磁场及PCB硬铁磁场影响,通过什么方式可以计算影响大小并给予相应补偿?
以上,期待各位大神的回复。非常感谢!!
我在做ARHS算法的开发,现在碰到几个问题还请各位大神给支支招
1、姿态追踪目前只能做到正负120度,怎样调整算法才能做到360度?
2、姿态追踪误差大,有什么方法可以提升精度?比如对陀螺仪、加速度数据进行滤波,需要滤几次?用什么方法滤?
3、磁力计会受到地球磁场及PCB硬铁磁场影响,通过什么方式可以计算影响大小并给予相应补偿?
以上,期待各位大神的回复。非常感谢!!
有奖活动 | |
---|---|
请大声喊出:我要开发板! | |
【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时,欢迎踊跃投稿啦 | |
【有奖活动】智能可穿戴设备AR/VR如何引领科技新潮流! | |
奖!发布技术笔记,技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
【有奖活动】震撼来袭!这场直播将直击工程师的心灵! |
打赏帖 | |
---|---|
如何实现基于NXPiMX.RT1021的BH1730采集被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】AHT10温度检测分享被打赏40分 | |
【换取手持数字示波器】ACM32F070开发板点亮LCD屏和触控按键,串口,ADC被打赏40分 | |
【换取手持数字示波器】ACM32F070LCD屏和触控按键功驱动蜂鸣器分享被打赏40分 | |
【换取手持数字示波器】国民技术PWM功能知识分享被打赏40分 | |
【换取手持数字示波器】放大器运放知识分享被打赏40分 | |
【分享评测,赢取加热台】+开关电源AC输入知识分享被打赏30分 | |
【换取手持数字示波器】N32G430点亮数码管与串口打印、ADC被打赏40分 | |
老胖子聊电路--分析一个反馈电路被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+点亮WS2812RGB灯被打赏50分 |