我在做ARHS算法的开发，现在碰到几个问题还请各位大神给支支招
1、姿态追踪目前只能做到正负120度，怎样调整算法才能做到360度？
2、姿态追踪误差大，有什么方法可以提升精度？比如对陀螺仪、加速度数据进行滤波，需要滤几次？用什么方法滤？
3、磁力计会受到地球磁场及PCB硬铁磁场影响，通过什么方式可以计算影响大小并给予相应补偿？
以上，期待各位大神的回复。非常感谢！！
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 【S32K3学习整理】使用 LPUART 的loopback 模式实现核间通讯被打赏￥28元 | |
| arduinounoq原生zephyr环境搭建被打赏￥31元 | |
| 树莓派3+Klipper，MPU6050共振补偿被打赏￥41元 | |
| GroveCreatorKit套件+摇杆测评被打赏￥18元 | |
| 设备功耗web监控界面(ESP32C5)被打赏￥28元 | |
| OrangePiZero2W系统被打赏￥33元 | |
| Linux环境下以模拟方式快速实现出入管理功能测试被打赏￥24元 | |
| 树莓派3+Klipper，老3D打印机满血升级被打赏￥33元 | |
| OK1126B-S开发板下串口屏及其应用被打赏￥21元 | |
| 低功耗超声波液位测距仪(ESP32S3)被打赏￥27元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
