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11.和市场上3块钱一个的正桨对比

12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨

13.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影

14.电机安装固定方式

15.机架整体结构

16.平视角度，很有型吧

17.整机完成效果图

好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 ， 买了个又便宜又大块的FT06-C， 准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。

18.准备拿来折腾的天地飞6C控

19.FT06-C内部结构

20.在这个位置加个LCD屏

21.打回来的样板，这样做省￥￥

22.为裁板专门买的勾刀

23.花了一个多小时时间，搞定!

24.拆掉FT06-C控的原装PPM板

25.比下位置，很正点

26.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏

27.液晶屏的PCB板

28.预期效果

继续上图

29.PPM控制板焊接完工

30.看背面。底部电源走线，被工厂做板时移错了位置

31.新到手的5110LCD屏

32.布线时未注意，搞反了液晶的方向

33.液晶屏点亮成功

34.效果怎样

35.安装右边电位器

36.右边

37.安装左边电位器

38.左边

39.液晶、电位器的连线

40.增加的两个电位器

41.旋钮安装好的样子

42.增加的电位器旋钮高度

43.工程模式，校准摇杆中立点

44.工作时，显示前6个通道的PPM有效值

45.从接收机输出测得的8通道PPM波形

46.在G3.5中试飞测试

　　再来个控的最新图片，通道数到目前为止还是够用就好，没去动它。根据PPM的信号格式，最多是可以做到12个通道的，一般的应用也不需要这么多，等确定需要的时候，再说吧，控的改造先到这里了。

70.控的最新效果

　　这里再来一段小插曲，活跃下气氛 。前面发的机架，在制作过程中没有详细拍下图片，现在补上 ，发个我制作的第二套机架的详细图片，让大家看得更爽一点。

01.买到两块旧硬盘

02.IBM 40G

03.IBM 40G

04.看背面

　　材料基本都是采用现成的电直配件，电机的固定座得另外加工，这是在机加工店铺做回来的铝圆片，直径35mm 厚度2.5mm。只钻了电机固定的孔，要想固定到尾管上还得自已加工一下，钻出尾管夹的螺丝孔来。这些工作要靠我的得力助手-------桌面微型台钻来完成了:

05.外加工的电机固定片，自已加工尾管夹螺丝孔

06.把机架上已加工好的拆下来，做模本

07.在一面贴上强力双面胶

08.和待加工的圆片重叠在一起

09.保证完全重合

10.钻出5.0mm的孔

继续上图ing....

11.再用6.2mm的钻头做一下孔的沉头效果，去除孔边缘的棱角

12.电机穿线孔完成

13.开始钻尾管夹螺丝孔

15.全部完成

16.背面

　　好了，电机固定片做完。下面该加工硬盘片了，用已做好的机架上硬盘片做模具，把盘片用双面胶粘在一起尽量重合，然后用台钻开螺孔。这次买硬盘时没注意，买到了传说中的IBM玻璃盘 ，表面看起来和铝盘片一样，钻孔时才发现不对劲，压下钻头时居然钻不下去，一使劲，盘片碎了，拿起来一看：玻璃盘 ，My god!!!

17.加工硬盘片时，出现了意外。竟然买到了传说中的IBM玻璃盘

18.碎掉一大块。算了，先放一边

19.早上刚到的电直配件

20.电机固定座安装完成的样子

21.旁边的是450电直脚架

22.电机固定座正面

23.近点看看

24.觉得不过瘾的话，再来个侧面

25.背面尾管夹的固定情况

26.换个角度

27.用另一机架上的硬盘片装上，看看效果先

28.用原机架的硬盘片把新机架装起来，看下效果先

29.四轴的“机头”

30..JPG

31..JPG

32.仰视

33.俯视。整体工作已完成，现在只差硬盘片了