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DIY四轴飞行器制作过程,超清晰多图!!!

菜鸟
2013-09-23 13:28:34    评分

  本人是航模菜鸟,大概是去年11月份,迷上了四轴飞行器,经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料,一切从0起步。经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步:em05:

  由于水平所限,本人只熟悉和使用51架构的MCU,系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位同好网友不吝赐教,多多指导,谢谢!!!

1.从旧货摊买的两个硬盘

  

2.费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定了

  

下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。

4.固定电直尾管的座子,好贵呀.

 

5.和到手的电机、尾管合张照

 

6.外加工的4个电机安装座

 

7.机体主要部分完成

 

8.加工机架的得力工具,桌面微型台钻

 

9.EPP1045

 

10.一正一反

 




关键词: 四轴     飞行器     制作过程     清晰     多图    

菜鸟
2013-09-23 13:33:28    评分
2楼

留名,学习,有空我也做一个。


菜鸟
2013-09-23 13:35:22    评分
3楼
为提高发帖效率,制作过程从略,一切用图片说话

11.和市场上3块钱一个的正桨对比

 

12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨

 

13.焊上香蕉头,感觉重量不小,拆除前留个影

 

14.电机安装固定方式

 

15.机架整体结构

 

16.平视角度,很有型吧

 

17.整机完成效果图

 

 


菜鸟
2013-09-23 13:43:31    评分
4楼

好了,机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 , 买了个又便宜又大块的FT06-C, 准备先把6通改到8通,增加两个比例通道,并且配上LCD液晶屏,用来显示控的相关参数。控的高频头还留用,PPM编码板整个换掉它。

18.准备拿来折腾的天地飞6C控

 

19.FT06-C内部结构

 

20.在这个位置加个LCD屏

 

21.打回来的样板,这样做省¥¥

 

22.为裁板专门买的勾刀

 

23.花了一个多小时时间,搞定!

 

24.拆掉FT06-C控的原装PPM板

 

25.比下位置,很正点

 

26.FT06-C的这个位置,刚好能放进一个5110屏

 

27.液晶屏的PCB板

 

28.预期效果

 


菜鸟
2013-09-23 13:56:34    评分
5楼

继续上图

29.PPM控制板焊接完工

 

30.看背面。底部电源走线,被工厂做板时移错了位置

 

31.新到手的5110LCD屏

 

32.布线时未注意,搞反了液晶的方向

 

33.液晶屏点亮成功

 

34.效果怎样

 

35.安装右边电位器

 

36.右边

 

37.安装左边电位器

 

38.左边

 

39.液晶、电位器的连线

 

40.增加的两个电位器

 

41.旋钮安装好的样子

 

42.增加的电位器旋钮高度

 

43.工程模式,校准摇杆中立点

 

44.工作时,显示前6个通道的PPM有效值

 

45.从接收机输出测得的8通道PPM波形

 

46.在G3.5中试飞测试

 


工程师
2013-09-23 13:56:57    评分
6楼

好贴  希望楼主持续更新哦 

期待楼主遥控器的实物改装效果

 


菜鸟
2013-09-23 14:05:37    评分
7楼

  再来个控的最新图片,通道数到目前为止还是够用就好,没去动它。根据PPM的信号格式,最多是可以做到12个通道的,一般的应用也不需要这么多,等确定需要的时候,再说吧,控的改造先到这里了。

70.控的最新效果

  这里再来一段小插曲,活跃下气氛 。前面发的机架,在制作过程中没有详细拍下图片,现在补上 ,发个我制作的第二套机架的详细图片,让大家看得更爽一点。

01.买到两块旧硬盘

02.IBM 40G

03.IBM 40G

 

04.看背面

 

 

 

 


菜鸟
2013-09-23 14:10:56    评分
8楼

  材料基本都是采用现成的电直配件,电机的固定座得另外加工,这是在机加工店铺做回来的铝圆片,直径35mm 厚度2.5mm。只钻了电机固定的孔,要想固定到尾管上还得自已加工一下,钻出尾管夹的螺丝孔来。这些工作要靠我的得力助手-------桌面微型台钻来完成了:

05.外加工的电机固定片,自已加工尾管夹螺丝孔

 

06.把机架上已加工好的拆下来,做模本

 

07.在一面贴上强力双面胶

 

08.和待加工的圆片重叠在一起

 

09.保证完全重合

 

10.钻出5.0mm的孔

 

 


菜鸟
2013-09-23 14:15:18    评分
9楼
牛叉!

菜鸟
2013-09-23 14:15:32    评分
10楼

继续上图ing....

11.再用6.2mm的钻头做一下孔的沉头效果,去除孔边缘的棱角

 

12.电机穿线孔完成

 

13.开始钻尾管夹螺丝孔

 

15.全部完成

 

16.背面

 


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