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高工
2014-09-01 18:55:10     打赏
181楼
三个角度都写pid了

高工
2014-09-04 23:59:44     打赏
182楼

上一版的旧飞控里面有微调的代码,加进去处理一下就能达到你的想法咯。


高工
2014-09-09 15:58:27     打赏
183楼

加油,有问题来论坛!


高工
2014-09-12 23:09:32     打赏
184楼

有用吗?


高工
2014-09-21 15:42:59     打赏
185楼
我问题就问哈

高工
2014-09-30 22:06:34     打赏
186楼

1,你对6050是否工作是靠推测吧。。。建议你把6050的数据输出来看一下,一般模块很少坏的。

2,电机能正常驱动了没?


高工
2014-09-30 22:07:55     打赏
187楼

模拟改为硬件。


高工
2014-09-30 22:15:59     打赏
188楼

我的贴子里有MPU6050,dmp的程序,可以测试。


高工
2014-10-01 21:49:45     打赏
189楼

仔细看一楼你就知道


高工
2014-10-06 14:48:26     打赏
190楼

首先不知道你用的硬件是什么。烈火小四轴?其他飞控板?你的电调型号?

其次你用的上位机版本不对吧,找最新版的

 

 

 


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