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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

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让四轴飞
高工
2014-12-13 17:10:29     打赏
211楼
涂一点点502就好

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让四轴飞
高工
2014-12-19 21:14:30     打赏
212楼

第一个用于主发送模式，装载了接收端地址。

第二个用于主接收模式，利用的是ACK应答。


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让四轴飞
高工
2014-12-19 21:17:16     打赏
213楼

用的是烈火的四轴，可以开一个申请贴，加入EEPW四轴DIY群


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让四轴飞
高工
2014-12-23 21:04:06     打赏
214楼
1，dmp可以飞的，你参数应该没调好。自己做姿态结算能飞得更稳。 2，调pid的时候单独调俯仰或横滚，最后再加上偏航。

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让四轴飞
高工
2015-01-09 18:24:22     打赏
215楼
嗯。这是解决方法

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让四轴飞
高工
2015-03-13 15:30:25     打赏
216楼

2401不使用伪双工模式了。

改在程序中判断收发，提高了通讯的稳定性，也减少了发送次数，一定程度上减少了功耗


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