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        在上一篇我们测试了基于Ctimer定时的PWM输出，相对来说功能还是比较少的，只能边沿对齐，这次我们使用SCtimer定时器，让PWM有更多可能！

从零配置SCtimer的PWM输出

创建组件：

定时器基础配置：

需要配置的内容不多，只要配置时钟就好；

通道配置：

可以看到配置你想要的若干通道，在这里遇到了两个问题，一个是配置SCTIMER out 0时连接到P1_4引脚无输出，连接到P2_2则输出正常；另一个就是上图的感叹号问题，要求PWM信号必须被分配到一个初始化的状态，可是并没有相关设置项，我们带着问题进行“更新源代码”，可以看到初始化内容（"peripherals.C"）中：

const sctimer_config_t SCT0_initConfig = {
  .enableCounterUnify = true,
  .clockMode = kSCTIMER_System_ClockMode,
  .clockSelect = kSCTIMER_Clock_On_Rise_Input_0,
  .enableBidirection_l = false,
  .enableBidirection_h = false,
  .prescale_l = 0U,
  .prescale_h = 0U,
  .outInitState = (uint8_t)(SCT0_OUTPUT_1 | SCT0_OUTPUT_3),
  .inputsync = 0U
};
const sctimer_pwm_signal_param_t SCT0_pwmSignalsConfig[2] = {
  {
    .output = kSCTIMER_Out_0,
    .level = kSCTIMER_HighTrue,
    .dutyCyclePercent = 50U
  },
  {
    .output = kSCTIMER_Out_1,
    .level = kSCTIMER_LowTrue,
    .dutyCyclePercent = 20U
  }
};
uint32_t SCT0_pwmEvent[2];

static void SCT0_init(void) {
  SCTIMER_Init(SCT0_PERIPHERAL, &SCT0_initConfig);
  /* Initialization of state 0 */
  SCTIMER_SetupPwm(SCT0_PERIPHERAL, &SCT0_pwmSignalsConfig[0], kSCTIMER_EdgeAlignedPwm, 20000U, SCT0_CLOCK_FREQ, &SCT0_pwmEvent[0]);
  SCTIMER_StartTimer(SCT0_PERIPHERAL, kSCTIMER_Counter_U);
}

发现相关配置文件已经创建，只是在初始化（SCT0_init(void)）中未对有问题的通达进行初始化配置，我们可以通过在外面添加相应的SCTIMER_SetupPwm（）重新配置对应的PWM通道。

接下来我们在外部进行对PWM通道进行从新配置：

sctimer_config_t sctimerInfo;
sctimer_pwm_signal_param_t pwmParam;
uint32_t sctimerClock;
uint32_t event;

sctimerClock = CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk);
SCTIMER_GetDefaultConfig(&sctimerInfo);
SCTIMER_Init(SCT0, &sctimerInfo);

    /* Configure first PWM with frequency 24kHZ from first output */
    pwmParam.output           = kSCTIMER_Out_0;
    pwmParam.level            = kSCTIMER_HighTrue;
    pwmParam.dutyCyclePercent = 50;
    if (SCTIMER_SetupPwm(SCT0, &pwmParam, kSCTIMER_CenterAlignedPwm, 20000U, sctimerClock, &event) == kStatus_Fail)
    {
    return -1;
    }

    /* Configure second PWM with different duty cycle but same frequency as before */
    pwmParam.output           = kSCTIMER_Out_1;
    pwmParam.level            = kSCTIMER_HighTrue;
    pwmParam.dutyCyclePercent = 20;
    if (SCTIMER_SetupPwm(SCT0, &pwmParam, kSCTIMER_CenterAlignedPwm, 20000U, sctimerClock, &event) == kStatus_Fail)
    {
    return -1;
    }

    SCTIMER_StartTimer(SCT0, kSCTIMER_Counter_U);

效果如下：

由上图可以看出当前PWM输出处于中心对称模式，也可以配置为边缘对齐。