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【开源新版移植的“烈火”四轴程序,爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

高工
2014-03-19 23:49:06    评分

“让四轴飞”  QuadCopter DIY进程帖    编号029

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在论坛里上传的视频,均加入我的优酷专辑“让四轴飞”了:http://www.youku.com/playlist_show/id_22114588.html

移植的飞控,开源说明:http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/14#135

新版本开源程序:http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/38#374

为什么怎么飞都飞不好:http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/20#199

你们知道这个轻松得积分的功能吗?:http://forum.eepw.com.cn/thread/259516/1

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基础部分进程:

1,报名成功并成功下单,附图(2L) 

2,等待阶段,展示一下手头上正在调的四轴(10L)

3,焊接及效果展示,附展示视频(19L) 

 

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技术部分进程:

基础实验:

1. STM32芯片开发环境的建立(33L)
2.LED指示灯实验(34L)
3.UART串口通讯实验(34L)
4.PWM电机驱动实验(35L)
5.NRF无线通讯实验(附视频,工程文件)(43L)
6.传感器驱动实验(DMP测试,串口回传欧拉角及四元数,附视频,工程文件)(欧拉角万向锁视频)(36L)

 

高级实验:

1. 传感器数据融合
2.姿态解算
3.上位机软件
4,PID控制        

    4.1,在烈火四轴上移植匿名四轴的程序,宿舍试飞(附视频)     

    4.2,在烈火四轴上移植匿名四轴的程序,宿舍试飞2,(附视频)

    4.3,宿舍稳定飞行+诺基亚5110电量显示(附视频)

    4.4,新版本开源程序

 

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遇到的问题及解决:

1, 【已解决,应该是下载口的接触不好】关于J-link SWD下载程序失败,求助

 2,四轴串口波特率问题

 

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个人心得:

1,炸鸡把橡胶垫炸丢的,不妨试试我这方法啊

2,有一个2401坏了,只能发送,不能接收,很郁闷

 

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分享:

1,stm32例程(库写)——回复可见内容——

2,关于四轴算法的一些知识

3,分享国内常见开源飞控代码

4,匿名PCB文件





关键词: 四轴     QuadCopter     进程    

高工
2014-03-20 12:03:00    评分
2楼

 

申请成功啦,代号029,是我高中同桌的学号啊!!!

已下单,不过客服不在,没帮过我把邮费去掉,等明天把邮费去掉了就付款,啦啦啦~~~~ 

期待真正的自己编程,让四轴飞起来,加油吧!!!!

大家也加油啊!!!!

。。。。。。。。。。

。。。。。。。。。。

已付款,就等发货啦。

期待ing。。。。

 

这是申请团购的帖子,标记一下  http://forum.eepw.com.cn/thread/248661/1

 

 


高工
2014-03-20 12:55:22    评分
3楼
关注中。。。

高工
2014-03-21 00:19:22    评分
4楼
你也报名了吗?

高工
2014-03-21 00:21:11    评分
5楼

好吧,太期待龙哥的四轴了。。。

真想快点拿到啊。。。

据说一星期发货,等着吧。。。

等考完二级,正式开工!!!!


高工
2014-03-21 12:45:59    评分
6楼
我二号。

专家
2014-03-21 12:56:00    评分
7楼
期待楼主进程

高工
2014-03-23 14:31:25    评分
8楼
速度真快啊,赞

高工
2014-03-23 14:31:59    评分
9楼
嘿嘿,我会持续更新哦的

高工
2014-03-23 14:44:22    评分
10楼

最近一直在等待啊,没办法,

手里头有同学做的四轴,给大家看看。。。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 还有几块PCB,空心杯不够了,就没装上去。。。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 其实我们是一起做的,我调程序,总是不能调平衡。。。。

不知道是不是硬件的问题。。。

所以买龙大的四轴来玩玩,希望能自己飞起来。。。

加油。。。。


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