三、面向字节、常数与控制操作的指令
1传送立即数至工作寄存器W指令
指令格式:MOVLW k;k表示常数、立即数和标号
说明:MOVLW是Move Literal to w的缩写
实例:MOVL 0x1E;常数30送W
2I/O口控制寄存器TRIS设置指令
指令格式;TRIS f
说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的内容送入I/O口控制寄存器f。当W=0时,置对应I/O口为输出;W=1,置I/O口为输入。
实例:MOVLW 0x00 ;把00H送入W
TRIS RA ;置PIC RA口为输出
MOVLW 0xFF ;把FFH送入W
TRIS RB ;置PIC RB口为输入
说明:这是PIC汇编语言中常用的几条指令,即设置某个I/O口(这里是RA口和RB口)为输入或输出的语句。可见,识读指令时,一应充分理解语句格式的功能,二应前后联系阅读。
3W寄存器内容送寄存器f(W内容保持不变)指令
指令格式:MOVWF f
说明:MOVWF是Move W to f的缩写
实例:MOVLW 0x0B;送0BH送W
MOVWF 6 ;送W内容到RB口
说明:第一条指令0x0B(常数11)送工作寄存器W,第二条指令,把W内容常数11送到寄存器F6中,查表F6即为RB口,所以PORT_B(B口)=0BH=D11
4寄存器f传送指令
指令格式:MOVF f,d
说明:MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定:d=0时,f内容送W;d=1时,f内容送寄存器。
实例:MOVF 6,0 ;RB口内容送W
MOVWF 8 ;RB口内容送f8
说明:第一条指令中的6代表寄存器f=6,查寄存器表f=6为RB口;0代表d=0,代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令结果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少?还应在汇编语言开始时附加指令,这里从略。
5空操作指令
指令格式:NOP
说明:NOP是英语No Operation的缩写。NOP无操作数,所以称为空操作。执行NOP指令只使程序计数器PC加1,所以占用一个机器周期。
实例:MOVLW 0xOF ;送OFH到W
MOVWF PORT_B ;W内容写入B口
NOP ;空操作
MOVF PORT_B,W ;读操作
说明:该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例,其目的达到写入B口的内容要读出时,应保证写、读之间有个稳定时间,因此加入了空操作指令NOP。
6无条件跳转指令
指令格式:GOTO k
说明:执行该条指令时,将指令转移到指定的地址(跳转)。指令中的k,常与程序中的标号联系起来。
实例:见第9条指令中
7寄存器内容减1,结果为零的间跳指令
指令格式:DECFSZ f,d
说明:DECFSZ是英语Decrement f,Skip of not 0的缩写。符号f,d代表的意义,前述已作说明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令执行结果减1不为零,指令顺序执行;为零时,就间跳下一条指令后再执行(等效顺序执行一条空指令NOP),实际指令中,当d=1时,该项常被略去。
8寄存器内容加1,结果为零间跳指令
指令格式:INCFSZ f,d
说明:INCFSZ是英语Increment f,Skip of 0的缩写。该条指令与上一条(7)指令差别仅在于“1”上,即执行这条指令时,寄存器f内容加1,若结果不为零,则指令顺序执行;为零则指令间跳执行。执行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。
9子程序返回指令
指令格式:RETLW k
说明:RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回,返回前先把8位立即数送W。
实例:PIC某个汇编语言的延时子程序(摘要):
(1)BELY MOVLW 0xC5 ;送延时常数0C5H入W
(2) MOVWF COUNT2;0C5H送入计数器2
(3) CLRF COUNT1;对计数器1清零
(4)LOOP INCFSZ COUNT1;计数器1加1计数器1加
1结果不为零,跳转循环
(5) GOTO LOOP ;
(6) DECTSZ CPUNT2 ;计数2减1计数器2减1
结果不为零,跳转循环重
复执行第4条指令
(7) GOTO LOOP ;
(8) RETLW 0 ;子程序执行结束返回
说明:程序中的注释已分别对每条指令的功能作了说明,补充说明1当执行第(4)条加1指令结果为零时,就间跳转到执行第(6)条指令。2当执行第(6)条减1指令结果为零时,就间跳转到第(8)条子程序返回,整个延时指令才算完成。3计数器1或2代表PIC中某个寄存器,该寄存器由程序开始的伪指令赋值决定(关于伪指令今后将作专门介绍)。
???
知识竞赛试题:
12请计算上文中(1)~(8)延时程序的延时时间。已知所用的某个PIC芯片的晶振为20MHz,每个指令周期执行时间为02μs,除跳转指令是双周期外,其它指令是单周期指令