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关于uC/OS-II的任务栈初始化的疑问???
我也最近在看uC/OS-II,这个因该没错,我当时也是这么想的,不过后来看一些资料后有点门道了,有的cup的系统栈和用户栈不在一起,比如51系列单片机,他的系统堆栈空间只能在内部,所以在任务切换的时候要完成系统栈和用户栈的复制,而有些cpu只需要调整sp指针的位置就可以了
你说的“各寄存器不是保留在中断模式下sp指向的栈空间吗?”这个好像不是这么回事的,这个问题是进入中断之后得用户自己根据不同的cpu结构来调整sp,这个调整在ARM里面我还没有仔细研究,我现在只是看51单片机上的移植,所以知道在51里面是通过人为的完成系统栈和用户栈的复制,不过ARM里面也应该有这一步的,你再仔细的研究一下进入中断时的代码应该可以找到结果的,OSTaskStkInit()这个要做的是模拟普通的任务切换时cpu要做的工作,它不管中断的情况,所以没什么问题。
你的关键点是看中断发生时移植代码是怎么调整sp的。因为还没有看ARM的移植,所以也不知道所说的有没有用,呵呵希望有帮助,大家一起学习
你说的“各寄存器不是保留在中断模式下sp指向的栈空间吗?”这个好像不是这么回事的,这个问题是进入中断之后得用户自己根据不同的cpu结构来调整sp,这个调整在ARM里面我还没有仔细研究,我现在只是看51单片机上的移植,所以知道在51里面是通过人为的完成系统栈和用户栈的复制,不过ARM里面也应该有这一步的,你再仔细的研究一下进入中断时的代码应该可以找到结果的,OSTaskStkInit()这个要做的是模拟普通的任务切换时cpu要做的工作,它不管中断的情况,所以没什么问题。
你的关键点是看中断发生时移植代码是怎么调整sp的。因为还没有看ARM的移植,所以也不知道所说的有没有用,呵呵希望有帮助,大家一起学习
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