(SD卡+FATFS，进行中）zangchao ARM DIY进程帖-电子产品世界论坛

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zangchao

工程师

2012-05-11 13:09:18 打赏

91楼

购买的3.2寸的触摸TFT

这个液晶屏模块的插针是卧式的，所以液晶屏插到PCB上后液晶屏是站立的，这样有不便之处，本来想把排针取下换成直插的，但是怕取下时弄坏TFT板子，暂时先这样用着，看看能找个卧式的排母转换下吧

zangchao

工程师

2012-05-11 13:10:36 打赏

92楼

超声波测距模块

neo_bright

助工

2012-05-11 18:33:44 打赏

93楼

关于CAN的部分再说说，谢谢你，做的很棒

zangchao

工程师

2012-05-11 22:11:33 打赏

94楼

啊，尽快吧。我最近还在深入的搞，虽然调试通了双机通信，但是要想达到应用水平还得继续。有突破会更新的。

zangchao

工程师

2012-05-18 20:16:14 打赏

95楼

一直忙着这个串口转CAN的工程，好久没有更新，今天把CAN的双机中断通信的代码上传。
发送程序：
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
vu32 ret = 0; /* for return of the interrupt handling */
unsigned char TestTx; //发送成功标志

unsigned char CAN_MessageSend(void); //报文发送函数
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Configure PE.02, PE.03, PE.04 and PE.05 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE ); //重影射CAN IO脚到 PB8，PB9
/* Configure CAN pin: RX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* Configure CAN pin: TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

#ifdef VECT_TAB_RAM
   /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
   /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

}

//配置系统时钟,使能各外设时钟
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA
                           |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
                           |RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE
         |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO
                           |RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 |RCC_APB1Periph_USART3|RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE );
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //使能CAN的时钟
}

//配置所有外设
void Init_All_Periph(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
// USART1_Configuration();
}
int main(void)
{
Init_All_Periph();
  while(1)
{
/* CAN transmit at 100Kb/s and receive by polling in normal mode */
     TestTx = CAN_MessageSend();
     if (TestTx == 1)
     {
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        delay_nms(1000);   // LED1闪烁一次，发送一个字符
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        delay_nms(1000);
     }
}
}

unsigned char CAN_MessageSend(void)
{
CAN_InitTypeDef   CAN_InitStructure;
CanTxMsg TxMessage;
volatile u8 TransmitMailbox=0;
u32 i;
/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

/* CAN cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //禁止时间触发通讯模式
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //禁止自动离线模式
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //禁止自动唤醒模式
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE; //自动重传模式
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //禁止接收FIFO锁定模式,当接收FIFO的报文未被读出，下一个收到的报文会覆盖原有的报文
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //禁止发送FIFO优先级,优先级由报文的标识符来决定
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN硬件工作在正常模式
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;//重新同步跳跃宽度1个时间单位
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;//时间段1为8个时间单位
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;//时间段2为7个时间单位
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5; // (pclk1/((1+8+7)*9)) = 36Mhz/[(CAN_SJW_1tq+CAN_BS1_8tq+CAN_BS2_7tq)*(CAN_Prescaler)] = 100Kbits
// 设定了一个时间单位的长度
CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);//初始化CAN

/* transmit 1 message */
TxMessage.StdId=0x00;
TxMessage.ExtId=0x1234;
TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;//使用标准格式,扩展格式为：TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; //数据帧
TxMessage.DLC=2;
TxMessage.Data[0]=0xDE;
TxMessage.Data[1]=0xCA;

/*数据发送*/
TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
i = 0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFF)) //等待CAN总线传输数据成功
{
      i++;

}
if(i==0xff)//发送超时，但发送不成功
{
           GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);
        delay_nms(1000);   // LED1闪烁一次，发送一个字符
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);
        delay_nms(1000);
    return 0;
}

return 1;
}

接收程序：

#include "stm32f10x.h"
//#include "USART.h"
#include "delay.h"

typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;
vu32 ret = 0; /* for return of the interrupt handling */
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

void CAN_Interrupt_MessageReceive(void);//中断方式

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

/* Configure CAN pin: RX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* Configure CAN pin: TX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE ); //重影射CAN IO脚到 PB8，PB9

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}
//系统中断管理
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* enabling interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//配置系统时钟,使能各外设时钟
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA
                           |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
                           |RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE
         |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO
                           |RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4
                           |RCC_APB1Periph_USART3|RCC_APB1Periph_TIM2
                           , ENABLE );
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
}

//配置所有外设
void Init_All_Periph(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
// USART1_Configuration();
}
int main(void)
{
Init_All_Periph();
/* CAN transmit at 100Kb/s*/
        CAN_Interrupt_MessageReceive();
  while(1)
{
  if(ret == 1)
     {
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);
        delay_nms(1000);   // LED1闪烁一次，发送一个字符
        GPIO_SetBits(GPIOE ,GPIO_Pin_3);
        delay_nms(1000);
       ret = 0;//复位标志
     }
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : CAN_Interrupt
* Description    : Configures the CAN, transmit and receive using interrupt.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : PASSED if the reception is well done, FAILED in other case
*******************************************************************************/
void CAN_Interrupt_MessageReceive(void) //CAN中断接收配置程序
{
CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

/* CAN cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5; //波特率=1/[(1+8+7)*5/36000000]=450kHZ
CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);

/* CAN filter init */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x91a4;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

/* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
* Description    : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts
*                  requests.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)//CAN接受中断服务程序
{
CanRxMsg RxMessage;

RxMessage.StdId=0x00;
RxMessage.ExtId=0x00;
RxMessage.IDE=0;
RxMessage.DLC=1;
RxMessage.FMI=0;
RxMessage.Data[0]=0x00;
RxMessage.Data[1]=0x00;

CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage);

if((RxMessage.ExtId==0x1234) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)
     && (RxMessage.DLC==2) && ((RxMessage.Data[1]|RxMessage.Data[0]<<8)==0xDECA))
{
//        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
//        delay_nms(1000);   // LED1闪烁一次，发送一个字符
//        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
//        delay_nms(1000);
    ret = 1;
}
else
{
    ret = 0;
}
}

zangchao

工程师

2012-05-18 21:34:09 打赏

96楼

双机通信PS:
          将收发程序分别烧入两个板子（这里我用了同学的一个板子，他也申请了，但是没怎么搞），根据LED灯的指示，即可知道是否完成CAN的通信。
       若发送机的LED5闪烁，则通信没有实现；若LED6闪烁则实现CAN的通信，同时接收机的LED4也会闪烁。
        这里就不再上图了，比较简单。

hanshuyujifen2

高工

2012-05-19 23:15:41 打赏

97楼

我的CAN焊的1200偶的电阻
估计暂时没得搞了·

zangchao

工程师

2012-05-19 23:43:56 打赏

98楼

换成120的啊，搞吧

zangchao

工程师

2012-05-20 00:14:23 打赏

99楼

现在已经实现CAN转USART1的实验了，但目前还是单向通行即：只能是CAN转串，或者串转CAN。下一步将把两部分的代码合在一起，实现真正意义上的CAN转USART1。
明天把测试效果发上来。

jobs

院士

2012-05-20 00:23:36 打赏

100楼

期待啊~~

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