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关于STM32定时器的知识

工程师
2012-05-28 13:20:13    评分

一,谈定时器,不可避免的要用到中断方式,首先要先讲讲STM32中的优先级概念。
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级。
1. 何为占先式优先级(pre-emption priority)
    高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应,俗称中断嵌套。
2. 何为副优先级(subpriority)
    在占先式优先级相同的情况下,高副优先级的中断优先被响应;
    在占先式优先级相同的情况下,如果有低副优先级中断正在执行,高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才能得到响应—非抢断式响应(不能嵌套)。
3. 判断中断是否会被响应的依据
    首先是占先式优先级,其次是副优先级;
    占先式优先级决定是否会有中断嵌套;
4. 优先级冲突的处理
    具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断的嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
    当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
5. stm32中对中断优先级的定义
    STM32中指定中断优先级的寄存器位有4位,这4个寄存器位的分组方式如下:
第0组:所有4位用于指定响应优先级 第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级 第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级 第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级 第4组:所有4位用于指定抢占式优先级
二,STM32定时器简介
 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。主要讲普通定时器定时器。
TIM2-TIM5是普通定时器,TIM6和TIM7是基本定时器,其时钟由APB1输出产生。
2.1  时钟来源
计数器时钟可以由下列时钟源提供:
    ·内部时钟(CK_INT)
    ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
    ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
    ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
      由于今天的学习是最基本的定时功能,所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1,而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其他数值时(即预分频系数为2、4、8或16),这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。通过倍频器给定时器时钟的好处是:APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟,还要为其他的外设提供时钟;设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时,TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。
2.2    计数器模式
    TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中,计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中,计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式(向上/向下计数)是计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。
三,最后给出定时器的配置函数与中断嵌套配置函数
void Timer_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    //定义TIM结构体变量
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    //使能TIM2外设
    TIM_DeInit(TIM2);//复位时钟TIM2,恢复到初始状态
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=35999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //TIM2时钟分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数方式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化
    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);   //清除标志
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2
}
void NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体变量

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  //设置优先分级组
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
  //选择中断通道。注意:固件库中为XXX_IRQChannel,但该程序预定义为
  XXX_IRQn,所以要特别注意
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; 
  //先占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;  
  //从优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;   
  //使能中断向量配置
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
  //按以上设置初始化中断向量
}




关键词: 关于     STM32     定时器     知识     中断     优先级     抢占    

高工
2012-05-28 13:25:19    评分
2楼
定时器还是很有挖掘的潜力的!玩dac缺不了这玩意

工程师
2012-05-28 13:28:07    评分
3楼
这个定时器,我暂时用了下,中断控制LED,已经成功了,也没有更新帖子,这个不是特别难

高工
2012-05-28 13:51:09    评分
4楼
STM32的定时器很强大。
话说,你终于有空了......

工程师
2012-05-28 19:00:20    评分
5楼
时间,宝贵啊!我连续搞了那么久的CAN,心里多少有些疲惫了,也有些受打击,体会不到一天拿出3多小时在调试一个程序是多麽让人头疼的一件事情。

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