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80C51.步进电机正反转程序

菜鸟
2012-05-30 14:07:53    评分

/***********************************************************************************
*  标题:  步进电机试验五(正转一圈 反转一圈)            *
*                        *
*    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写            *
*;   单双八拍工作方式:                                                            *
*;   A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)                *
*                                                                                 *
*  请学员一定要消化掉本例程                                                       *
                                                            *
**************************************************************************************/   
 
 #include "reg52.h"

 void delay(unsigned int t);

 //Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
unsigned int  K;


/**********************************************************************
*                   *
*                       步进电机驱动          *
*                   *
***********************************************************************/
void  motor_ffw()
 {
   unsigned char i;
   unsigned int  j;
   for (j=0; j<12; j++)         //转1*n圈
    {

      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f;  //取数据
    if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
          delay(5);                   //调节转速
        }
     }
 }

/******************************************************
*
*              延时程序
*
********************************************************/
 void delay(unsigned int t)
{                          
   unsigned int k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<80; k++)
     { }
   }
}


main()
 {
    while(1)
 {
  K=1;
  motor_ffw();
  K=2;
  motor_ffw();

  }
}

 




关键词: 80C51.     步进     电机     反转     程序    

助工
2012-05-30 14:27:01    评分
2楼

对void  motor_ffw()函数进行下改进,如下:
void motor_ffw(unsigned int K);函数体代码不变。目的是减少global 变量。

main()
{
      while(1)
    {
          motor_ffw(1);
          motor_ffw(2);
    }


菜鸟
2012-05-30 15:06:54    评分
3楼
嗯,这样看上去简单好多啊

菜鸟
2012-05-30 15:12:50    评分
4楼

我也觉得不错


助工
2012-06-03 09:32:44    评分
5楼
哈哈,谢谢

高工
2012-07-03 18:27:00    评分
6楼
void  motor_ffw()
 {
   unsigned char i;
   unsigned int  j;
   for (j=0; j<12; j++)         //转1*n圈
    {

      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f;  //取数据
    if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
          delay(5);                   //调节转速
        }
     }
 }

这段程序写的不错,有编程思想。


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