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有谁做过四轴飞行器,过来看看

专家
2012-06-24 16:23:58    评分
四轴飞行器看着很酷,如果能做一个mini的,整天在自己头上方跟着多有意思

据说这东西是德国的开源者做的,我搜集的资料不多


核心电路板是下面那个样子的(有好多版本)




飞行原理是下面那个样子的



有谁还有更多的资料,拿来共享一下哈

我搜集的都在这了

回复可见:

——回复可见内容——




关键词: 谁做     四轴     飞行器     过来     看看    

专家
2012-06-24 16:36:26    评分
2楼
现学现卖,另一个版本的主控板



专家
2012-06-24 16:39:54    评分
3楼
用到的传感器有:X、Y、Z轴各一个陀螺仪,还有一个3轴加速度传感器,另外,如果需要测量高度的话,可以加一个大气压力传感器,还若想知道飞行器的方位,再加上GPS导航,多么有意思的一项制作!

专家
2012-06-24 16:40:56    评分
4楼
核心芯片好像是ATmega644...后面记不起来了

院士
2012-06-24 16:42:29    评分
5楼
LZ,我们搞个这东西怎么样?

专家
2012-06-24 16:45:20    评分
6楼
行是行,可能时间会很长~~

专家
2012-06-24 16:46:32    评分
7楼

成本是一般人玩不起的~~
一个电调好几十,一个无刷电机好几十......


专家
2012-06-24 16:47:19    评分
8楼

对了,各乘以4!


工程师
2012-06-24 19:45:20    评分
9楼
好!

高工
2012-06-24 20:05:16    评分
10楼
这东西技术含量也不是一般DIY的小东西能比的
其中信号处理,控制理论,软、硬件设计方面的难度
估计足够装几个优秀硕士毕业论文的了

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