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有谁做过四轴飞行器，过来看看

shangziyun
专家
2012-06-24 16:23:58     打赏
四轴飞行器看着很酷，如果能做一个mini的，整天在自己头上方跟着多有意思

据说这东西是德国的开源者做的，我搜集的资料不多


核心电路板是下面那个样子的（有好多版本）




飞行原理是下面那个样子的



有谁还有更多的资料，拿来共享一下哈

我搜集的都在这了

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关键词： 谁做     四轴     飞行器     过来     看看    

shangziyun
专家
2012-06-24 16:36:26     打赏
2楼
现学现卖，另一个版本的主控板



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shangziyun
专家
2012-06-24 16:39:54     打赏
3楼
用到的传感器有：X、Y、Z轴各一个陀螺仪，还有一个3轴加速度传感器，另外，如果需要测量高度的话，可以加一个大气压力传感器，还若想知道飞行器的方位，再加上GPS导航，多么有意思的一项制作！

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shangziyun
专家
2012-06-24 16:40:56     打赏
4楼
核心芯片好像是ATmega644...后面记不起来了

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jackwang
院士
2012-06-24 16:42:29     打赏
5楼
LZ，我们搞个这东西怎么样？

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shangziyun
专家
2012-06-24 16:45:20     打赏
6楼
行是行，可能时间会很长~~

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shangziyun
专家
2012-06-24 16:46:32     打赏
7楼

成本是一般人玩不起的~~
一个电调好几十，一个无刷电机好几十......


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shangziyun
专家
2012-06-24 16:47:19     打赏
8楼

对了，各乘以4！


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leaderpig
工程师
2012-06-24 19:45:20     打赏
9楼
好！

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antonine
高工
2012-06-24 20:05:16     打赏
10楼
这东西技术含量也不是一般DIY的小东西能比的
其中信号处理，控制理论，软、硬件设计方面的难度
估计足够装几个优秀硕士毕业论文的了

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