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回到最初的问题，说点点我自己的做法，也不能算经验吧！供参考！

拿到一块板子，也就是说一个MCU，主要还是先浏览一下datasheet，看有哪些资源，

再参考一下板子的说明，当然有实验参考或指导书就更好了！主要是了解外围电路和接口！

好，现在你大概了解你的板子了！在网上找到一个适合你的demo代码或网友实现的小功能例子，这个应该不是很难，最好是一些IO控制呀，流水灯一类的！

直接把代码抄写到IDE里（注意不是Copy）,这一步主要是熟悉开发环境！
接下来运行一下看看结果！

主要的就是接下来的部分了！
把你跑的demo代码一句一句的加起来注释，不会的就去查手册和资料！
相信通过这一步后你对整个流程和基本的寄存器..操作方法已经了解了！

背会唐诗三百首，不会写来也会偷！（以上步骤要重复>2次）
下面就是对着手册实现实现你自己的功能了！一般到这个时候GPIO操作已经没问题了！基本的时钟设置，中断也有些了解了！你可以试着把功能集中起来，或在网上找小方案自己来做，找方案的时候不要找那种带有代码的，要不还可以理解为以上几步的重复！

再接下来......UART,IIC,FLASH,ROM......