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   一：STM32　DAC知识分享：

    STM32F103 的 DAC 模块(数字/模拟转换模块)是 12 位数字输入，电压输出型的 DAC.DAC 可以配置为 8位或 12 位模式，也可以与 DMA 控制器配合使用。DAC 工作在 12 位模式时,数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC 模块有2个输出通道,每个通道都有单独的转换器。在双 DAC模式下,2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压 Vref+(同 ADC共用)以获得更精确的转换结果。

二：STM32 DAC的特点：

STM32 的 DAC 模块主要特点有:

12个 DAC 转换器:每个转换器对应1个输出通道8 位或者12位单调输出

12 位模式下数据左对齐或者右对齐

同步更新功能

噪声\三角波形生成

双 DAC 双通道同时或者分别转换

每个通道都有 DMA 功能

三：STM32 cube MX 软件配置如下：

四：软件配置如下：

4.1 DAC的初始化：

void MX_DAC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN DAC_Init 0 */

  /* USER CODE END DAC_Init 0 */

  DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN DAC_Init 1 */

  /* USER CODE END DAC_Init 1 */

  /** DAC Initialization
  */
  hdac.Instance = DAC;
  if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** DAC channel OUT1 config
  */
  sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE;
  sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
  if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN DAC_Init 2 */

  /* USER CODE END DAC_Init 2 */

}

4.2  设置DAC的引脚的输出电压：

void dac_set_voltage(uint8_t outx, uint16_t vol)
{
    double temp = vol;
    temp /= 1000;
    temp = temp * 4096 / 3.3;

    if (temp >= 4096)temp = 4095;   /* 如果值大于等于4096, 则取4095 */

    if (outx == 1)   /* 通道1 */
    {
        HAL_DAC_SetValue(&g_dac_handle, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, temp); /* 12位右对齐数据格式设置DAC值 */
    }
    else            /* 通道2 */
    {
        HAL_DAC_SetValue(&g_dac_handle, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, temp); /* 12位右对齐数据格式设置DAC值 */
    }
}

4.3 　设置输出DAC的　引脚输出三角波：

void dac_triangular_wave(uint16_t maxval, uint16_t dt, uint16_t samples, uint16_t n)
{
    uint16_t i, j;
    float incval;                           /* 递增量 */
    float Curval;                           /* 当前值 */
    
    if((maxval + 1) <= samples)return ;     /* 数据不合法 */
        
    incval = (maxval + 1) / (samples / 2);  /* 计算递增量 */
    
    for(j = 0; j < n; j++)
    { 
        Curval = 0;
        HAL_DAC_SetValue(&g_dac_handle, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, Curval);    /* 先输出0 */
        for(i = 0; i < (samples / 2); i++)  /* 输出上升沿 */
        {
            Curval  +=  incval;             /* 新的输出值 */
            HAL_DAC_SetValue(&g_dac_handle, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, Curval);
            delay_us(dt);
        }
        for(i = 0; i < (samples / 2); i++)  /* 输出下降沿 */
        {
            Curval  -=  incval;             /* 新的输出值 */
            HAL_DAC_SetValue(&g_dac_handle, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, Curval);
            delay_us(dt);
        }
    }
}

五：实物验证如下：