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FPGA实验连载(七、串口通信)

专家
2012-10-13 00:03:54     打赏

/*
本模块的功能是验证实现和PC机进行基本的串口通信的功能。需要在PC机上安装一个串口调试工具来验证程序的功能。
程序实现了一个收发一帧10个bit(即无奇偶校验位)的串口控制器,10个bit是1位起始位,8个数据位,1个结束位。
串口的波特律由程序中定义的div_par参数决定,更改该参数可以实现相应的波特率。程序当前设定的div_par 的值
是0x145,对应的波特率是9600。用一个8倍波特率的时钟将发送或接受每一位bit的周期时间划分为8个时隙以使通
信同步.

程序的基本工作过程是,按动一个按键key1 控制器向PC的串口发送“welcome",
PC机接收后显示验证数据是否正确(串口调试工具设成按ASCII码接受方式).
PC可随时向CPLD发送0-F的十六进制数据,CPLD接受后显示在7段数码管上.
*/
module serial_1(clk,rst,rxd,txd,en,seg_data,key_input,lowbit);

input clk,rst;
input rxd;//串行数据接收端
input key_input;//按键输入

output[7:0] en;
output[7:0] seg_data;
reg[7:0] seg_data;
output txd;//串行数据发送端
output lowbit;


////////////////////inner reg////////////////////
reg[15:0] div_reg;//分频计数器,分频值由波特率决定。分频后得到频率8倍波特率的时钟
reg[2:0]  div8_tras_reg;//该寄存器的计数值对应发送时当前位于的时隙数
reg[2:0]  div8_rec_reg;//该寄存器的计数值对应接收时当前位于的时隙数
reg[3:0] state_tras;//发送状态寄存器
reg[3:0] state_rec;//接受状态寄存器
reg clkbaud_tras;//以波特率为频率的发送使能信号
reg clkbaud_rec;//以波特率为频率的接受使能信号
reg clkbaud8x;//以8倍波特率为频率的时钟,它的作用是将发送或接受一个bit的时钟周期分为8个时隙

reg recstart;//开始发送标志
reg recstart_tmp;

reg trasstart;//开始接受标志

reg rxd_reg1;//接收寄存器1
reg rxd_reg2;//接收寄存器2,因为接收数据为异步信号,故用两级缓存
reg txd_reg;//发送寄存器
reg[7:0] rxd_buf;//接受数据缓存
reg[7:0] txd_buf;//发送数据缓存

reg[2:0] send_state;//每次按键给PC发送"Welcome"字符串,这是发送状态寄存器
reg[19:0] cnt_delay;//延时去抖计数器
reg start_delaycnt;//开始延时计数标志
reg key_entry1,key_entry2;//确定有键按下标志

////////////////////////////////////////////////
parameter div_par=16'h145;//分频参数,其值由对应的波特率计算而得,按此参数分频的时钟频率是波倍特率的8 
    //倍,此处值对应9600的波特率,即分频出的时钟频率是9600*8  (CLK  50M)

////////////////////////////////////////////////
assign txd=txd_reg;
assign lowbit=0;

assign en=0;//7段数码管使能信号赋值

always@(posedge clk )
begin
 if(!rst) begin
  cnt_delay<=0;
  start_delaycnt<=0;
  end
 else if(start_delaycnt) begin
  if(cnt_delay!=20'd800000) begin
   cnt_delay<=cnt_delay+1;
   end
  else begin
   cnt_delay<=0;
   start_delaycnt<=0;
   end
  end
 else begin
  if(!key_input&&cnt_delay==0)
    start_delaycnt<=1;
  end
end

always@(posedge clk)
begin
 if(!rst)
  key_entry1<=0;
 else begin
  if(key_entry2)
   key_entry1<=0;
  else if(cnt_delay==20'd800000) begin
   if(!key_input)
    key_entry1<=1;
   end
  end
end

always@(posedge clk )
begin
 if(!rst)
  div_reg<=0;
 else begin
  if(div_reg==div_par-1)
   div_reg<=0;
  else
   div_reg<=div_reg+1;
  end
end

always@(posedge clk)//分频得到8倍波特率的时钟
begin
 if(!rst)
  clkbaud8x<=0;
 else if(div_reg==div_par-1)
  clkbaud8x<=~clkbaud8x;
end


always@(posedge clkbaud8x or negedge rst)
begin
 if(!rst)
  div8_rec_reg<=0;
 else if(recstart)//接收开始标志
  div8_rec_reg<=div8_rec_reg+1;//接收开始后,时隙数在8倍波特率的时钟下加1循环
end

always@(posedge clkbaud8x or negedge rst)
begin
 if(!rst)
  div8_tras_reg<=0;
 else if(trasstart)
  div8_tras_reg<=div8_tras_reg+1;//发送开始后,时隙数在8倍波特率的时钟下加1循环
end

always@(div8_rec_reg)
begin
 if(div8_rec_reg==7)
  clkbaud_rec=1;//在第7个时隙,接收使能信号有效,将数据打入
 else
  clkbaud_rec=0;
end

always@(div8_tras_reg)
begin
 if(div8_tras_reg==7)
  clkbaud_tras=1;//在第7个时隙,发送使能信号有效,将数据发出
 else
  clkbaud_tras=0;
end

always@(posedge clkbaud8x or negedge rst)
begin
 if(!rst) begin
  txd_reg<=1;
  trasstart<=0;
  txd_buf<=0;
  state_tras<=0;
  send_state<=0;
  key_entry2<=0;
  end
 else begin
  if(!key_entry2) begin
   if(key_entry1) begin
    key_entry2<=1;
    txd_buf<=8'd119; //"w"
    end
   end
  else  begin
   case(state_tras)
    4'b0000: begin  //发送起始位
     if(!trasstart&&send_state<7)
      trasstart<=1;
     else if(send_state<7) begin
      if(clkbaud_tras) begin
       txd_reg<=0;
       state_tras<=state_tras+1;
       end
      end
     else begin
      key_entry2<=0;
      state_tras<=0;
      end     
    end  
    4'b0001: begin //发送第1位
     if(clkbaud_tras) begin
      txd_reg<=txd_buf[0];
      txd_buf[6:0]<=txd_buf[7:1];
      state_tras<=state_tras+1;
      end
     end
    4'b0010: begin //发送第2位
     if(clkbaud_tras) begin
      txd_reg<=txd_buf[0];
      txd_buf[6:0]<=txd_buf[7:1];
      state_tras<=state_tras+1;
      end
     end
     4'b0011: begin //发送第3位
      if(clkbaud_tras) begin
      txd_reg<=txd_buf[0];
      txd_buf[6:0]<=txd_buf[7:1];
      state_tras<=state_tras+1;
      end
     end
    4'b0100: begin //发送第4位
     if(clkbaud_tras) begin
      txd_reg<=txd_buf[0];
      txd_buf[6:0]<=txd_buf[7:1];
      state_tras<=state_tras+1;
      end
     end
    4'b0101: begin //发送第5位
     if(clkbaud_tras) begin
      txd_reg<=txd_buf[0];
      txd_buf[6:0]<=txd_buf[7:1];
      state_tras<=state_tras+1;
      end
     end
    4'b0110: begin //发送第6位
     if(clkbaud_tras) begin
      txd_reg<=txd_buf[0];
      txd_buf[6:0]<=txd_buf[7:1];
      state_tras<=state_tras+1;
      end
     end
    4'b0111: begin //发送第7位
     if(clkbaud_tras) begin
      txd_reg<=txd_buf[0];
      txd_buf[6:0]<=txd_buf[7:1];
      state_tras<=state_tras+1;
      end
     end
    4'b1000: begin //发送第8位
     if(clkbaud_tras) begin
      txd_reg<=txd_buf[0];
      txd_buf[6:0]<=txd_buf[7:1];
      state_tras<=state_tras+1;
      end
     end
    4'b1001: begin //发送停止位
     if(clkbaud_tras) begin
      txd_reg<=1;
      txd_buf<=8'h55;
      state_tras<=state_tras+1;
      end
     end
    4'b1111:begin
     if(clkbaud_tras) begin
      state_tras<=state_tras+1;
      send_state<=send_state+1;
      trasstart<=0;
      case(send_state)
       3'b000:
        txd_buf<=8'd101;//"e"
       3'b001:
        txd_buf<=8'd108;//"l"
       3'b010:
        txd_buf<=8'd99;//"c"
       3'b011:
        txd_buf<=8'd111;//"o"
       3'b100:
        txd_buf<=8'd109;//"m"
       3'b101:
        txd_buf<=8'd101;//"e"
       default:
        txd_buf<=0;
       endcase
      end
     end
    default: begin
     if(clkbaud_tras) begin
      state_tras<=state_tras+1;
      trasstart<=1;
      end
     end
    endcase
   end
  end
end

always@(posedge clkbaud8x or negedge rst)//接受PC机的数据
begin
 if(!rst) begin
  rxd_reg1<=0;
  rxd_reg2<=0;
  rxd_buf<=0;
  state_rec<=0;
  recstart<=0;
  recstart_tmp<=0;
  end
 else  begin
   rxd_reg1<=rxd;
   rxd_reg2<=rxd_reg1;
   if(state_rec==0) begin
    if(recstart_tmp==1) begin
     recstart<=1;
     recstart_tmp<=0;
    state_rec<=state_rec+1;
       end
     else if(!rxd_reg1&&rxd_reg2) //检测到起始位的下降沿,进入接受状态
    recstart_tmp<=1;
     end
   else if(state_rec>=1&&state_rec<=8) begin
     if(clkbaud_rec) begin
     rxd_buf[7]<=rxd_reg2;
    rxd_buf[6:0]<=rxd_buf[7:1];
    state_rec<=state_rec+1;
     end
    end
   else if(state_rec==9) begin
    if(clkbaud_rec) begin
     state_rec<=0;
    recstart<=0;
    end
    end
   end
end

always@(rxd_buf) //将接受的数据用数码管显示出来
begin
      case (rxd_buf)
  8'h30:
   seg_data=8'b11000000;
  8'h31:
   seg_data=8'b11111001;
  8'h32:
   seg_data=8'b10100100;
  8'h33:
   seg_data=8'b10110000;
  8'h34:
   seg_data=8'b10011001;
  8'h35:
   seg_data=8'b10010010;
  8'h36:
   seg_data=8'b10000010;
  8'h37:
   seg_data=8'b11111000;
  8'h38:
   seg_data=8'b10000000;
  8'h39:
   seg_data=8'b10010000;
  8'h41:
   seg_data=8'b00010001;
  8'h42:
   seg_data=8'b11000001;
  8'h43:
   seg_data=8'b0110_0011;
  8'h44:
   seg_data=8'b1000_0101;
  8'h45:
   seg_data=8'b0110_0001;
  8'h46:
   seg_data=8'b0111_0001;
  default:
   seg_data=8'b1111_1111;
  endcase
end 

endmodule
 




关键词: 实验     连载     串口     通信     数据     波特率     发送     接受         

专家
2012-10-13 16:08:54     打赏
2楼

别在这里发广告啊!!


院士
2012-10-14 09:00:39     打赏
3楼
其实串口程序也不难啊~~

助工
2012-12-16 22:12:51     打赏
4楼
谢谢分享!!!

高工
2012-12-16 22:21:19     打赏
5楼
明天试试这个!!

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