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很久很久都没写代码了，拿出来STM32的板子折腾一晚上才弄出来这么点东西。
看来是老了，忘性比记性好。
不过还好，参考这以前的代码串口发送数据今天是搞定了。
modbus协议里边接收数据怎么定义还没想好。代码也没出来
两个文件，.h和.c。如下：

/*
        文件名：usart.h
        作者  ：hanshuyujifen2
        创建日期:2013.03.06
        描述：  串口头文件
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

void MB_USART_Init(void);
void MB_USART_SendData(char ch);
void MB_USART_SendString(char* s,int len);
void USART_Gpio_Init(void);



/*
        文件名：usart.c
        作者  ：hanshuyujifen2
        创建日期:2013.03.06
        描述：  串口发送/接收数据程序
*/
#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

//串口1初始化
void MB_USART_Init(void)
{
    //USART_DeInit(USART1);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
    USART_Gpio_Init();
    
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    }
//发送单个字符    
void MB_USART_SendData(char ch)
{
    //先查看状态再发送数据。否则容易丢掉第一个数据
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
  {}
    USART_SendData(USART1,ch);
    
}
//发送字符串
void MB_USART_SendString(char* s,int len)
{
    int i;
    for(i=0;i<len;i++)
    {
        MB_USART_SendData(s[i]);
    }
    }

//USART1 的GPIO配置    
void USART_Gpio_Init(void)
{
    //USART1时钟使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    //引脚配置,PA9 TX 推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    //引脚配置,PA10 RX   浮空输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}    

    
    
    
    
    
    

应该先看一下modbus rtu的帧格式。其是一个事实的标准，帧格式是固定的。

军爷 明天把你现在找到的文献资料先做一个list呗

这个我知道。现在只有一个地方没解决。 比如读线圈，线圈数目是可变的。mcu接收部分怎样定义这个可变的数据长度？

我的Modbus资料。

资料挺多的。我估计那个协议与资料灰常重要

真正的modbus协议还没开始写呢。

今天刚弄了串口收发数据。解决了丢掉第一个数据的问题。

计划使用中断方式接收数据。
今天弄中断部分的时候悲剧了。弄了半天死活进不了中断。
串口中断使用USART_ITConfig（）函数打开了，中断处理函数写好了：void USART1_IRQHandler(void);

可就是进不去。最后还是参考原来的程序，发现NVIC没打开。真是三天不练手生啊。这么简单的问题竟然卡住了。
加入NVIC配置函数，顺利进入中断。代码如下：
void NVIC_Configuration(void)
{
    ..........................
        ..........................
    /* 使能串口中断 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;        //USART1中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1
}

串口接收终端函数只需在stm32f10x_it.c里边加入中断响应函数就可以了：
void USART1_IRQHandler(void)
{
        while(1);
}
只要进中断就可以了。剩下的交给接收部分。

今天到此为止，还得多练习啊。

总结串口的收发初始化要使用的几个库函数：
1、串口的初始化:USART_Init
2、串口引脚时钟开启：RCC_APB2PeriphClockCmd().
3、串口的两个引脚GPIO的配置：GPIO_Init()
4、NVIC里边开启串口中断：NVIC_Init()

有意思~~

持续围观

我也在弄这个协议，到时候有不会的请教你